SCHUNK har utvecklat sin moduluppbyggda styrenhet SCHUNK ECM för eldrivna 24/48-volts grip- och rotationsmoduler.
Styrenheten ansluts snabbt och enkelt via kontaktdon med M12 standardkontakt. Styrningen kan ske via PROFINET, Profibus (upp till 12 Mbit/s) eller CAN (upp till 1 Mbit/s). SCHUNK ECM har ett USB-gränssnitt för drifttagning och parametersättning av gripdon via dator med SCHUNK Motion Tool samt för firmware-uppdateringar. Som alternativ kan den även tas i drift på bara några sekunder utan anslutning av programmeringsenhet.
För detta ändamål parametersätts ett USB-minne och adresseringen utförs manuellt via en enkelt konfigurerbar roterande vinkelgivare. Modulens första rörelser kan ställas in manuellt via DIP-brytare. SCHUNK ECM är även utrustad med en lysdiod och en 7-segments display för statusindikering och felsökning. Den är dessutom försedd med fyra extra digitala in- och utgångar.
Styrenheten är lämplig för utvärdering av resolvrar, givare med index, differentialgivare och absolutvärdesgivare (SSI, EnDat) och möjliggör framför allt styrning av SCHUNK EGN-, EZN- och EVG-gripdon samt SCHUNK ERS rotationsmodul. Slaglängd, varvtal, motorström eller vinkelhastighet och vinkelposition kan programmeras fritt. Dessutom går det att förpositionera gripfingrarnas position för kortare cykeltider.