ROEQ, ledaren inom tillbehör för mobil robotik, lanserar nu GuardCom, som använder robust sensorteknik för direkt och säker kommunikation mellan ROEQs toppmoduler (transportörer monterade på mobila robotar) och stationära transportörer. Den nya lösningen ersätter utvecklingstunga, Wi-Fi-beroende, tredjepartslösningar, som ofta orsakar fördröjningar och osäker hantering av överföringen av detaljer från mobila robotar till transportörer, och vice versa. ROEQ släpper nu också toppmoduler, med justerbar höjd, för Mobile Industrial Robots modeller, MiR250, MiR500 och MiR1000.

Wi-Fi-instabilitet är ett känt och vanligt problem i dagens tillverkningsmiljö. I materialhanteringsapplikationer med enheter som kommunicerar genom komplicerade koncept, som skickar data mellan mobila robotar, routers och transportörer, kan ett osäkert Wi-Fi-nätverk orsaka kostsamma fel och stillestånd.ROEQ har själv upplevt nämnda problem och därför lanserar man nu GuardCom – en sömlös kommunikationslösning som gör det möjligt för Mobile Industrial Robots (MiR), utrustade med ROEQs toppmoduler, att kommunicera direkt med transportstationerna, för att styra överföringen av varor mellan mobila robotar och transportörer. Lösningen består av två produkter; GuardCom, som installeras på den stationära transportstationen och GuardCom Connect som installeras på den autonoma mobila roboten.

Flera GuardCom-anslutningar kan fungera med samma GuardCom och vice versa. GuardCom är kompatibel med alla stationära transportstationer och ersätter trådlösa enheter från tredje part.

”Med GuardCom levererar vi en säker, pålitlig och kostnadseffektiv lösning för att reducera väntetider, fel och öka säkerheten vid lastöverföringsstationer”, säger Michael Ejstrup Hansen, vd på ROEQ. ”GuardCom är den saknade länken som möjliggör en helt sömlös materialhanteringscykel vilket resulterar i kortare tid för idriftsättning, mindre störningar och ingenjörskostnader.”

När den mobila roboten har anlänt till transportbandet får GuardCom signal att roboten står klar för att motta eller avleverera gods. Samma signal skickas samtidigt till roboten och meddelar att den stationära transportören är redo. När överföringsuppgiften är klar får båda enheterna en signal om att det är säkert för roboten att köra vidare.

GuardCom är integrerat i det stationära systemet via ett fåtal kabelanslutningar. Kommunikationen mellan GuardCom och mobilroboten är helt trådlös och baserad på beprövad och robust sensorteknik. För att förhindra felplacerade eller instabila paket inkluderar GuardCom innefattar också en stoppanordning installerat på transportbands-stationen, som går upp för att förhindra att detaljer inte kan passera, om den mobila roboten inte är redo att ta emot. Om ett sådant fall ändå sker så går ett larm till operatören som då kan komma på plats för att avhjälpa situationen – eller beordrar roboten att röra sig bakåt.

Hartfiel Automation, en amerikansk distributör av ROEQ-produkter, ser GuardCom-systemet som en förändring i hur robotar installeras. ”Tidigare krävdes omfattande mekanisk anpassning, och maskinvara från tredje part, för att hantera logiken med att flytta material från en stationär transportör över till en mobil robot, vilket medförde betydande kostnader och tid för installation och idriftsättning”, säger Scott Albrech, VP för Advanced Control Technologies på Hartfiel Automation. ”Med ROEQ GuardCom-systemet minimeras eller elimineras dessa utmaningar, vilket leder till lägre risk, lägre kostnader och snabbare installation.”

Justerar själv arbetshöjden

GuardCom är inte den enda nya produkten som nu släppts av det danska företaget, som också introducerar de nya ROEQ TR500 Auto och TR1000 Auto toppmoduler med automatiska lyftmekanismer, vilket möjliggör MiRs största robotar, MiR500 och MiR1000 (med 500 respektive 1000 kg nyttolast) att plocka upp och leverera varor i olika höjder i fabrikerna, utan mänsklig inblandning, vilket gör att de automatiskt kan justeras i ett höjdintervall av 55 till 80 cm över golvet. 

”Mycket ofta kan företag inte maximera automatiseringsmöjligheterna i befintliga anläggningslayouter eftersom de mobila robotarna behöver plocka på en höjd och leverera på en annan”, säger Michael Ejstrup Hansen. ”Våra nya toppmoduler, med lyftmekanism, gör det nu möjligt – även för mycket tunga varor.”

ROEQs utökade produktportfölj inkluderar nu också TR125 Manual 250 och TR125 Auto 250 toppmoduler som är kompatibla med MiRs senaste robot – MiR250. På MiR ser Produktchefen , Frederik Spangtoft Poulsen, fram emot att se de nya ROEQ-produkterna på MiR-robotar i fält.

”Vi välkomnar ROEQs produkter i vårt MiRGo-familjen, en plattform för tillbehör för MiR;s robotar, där ROEQ redan har en betydande roll”.