Påklädnaden säljs i ett grundutförande vilket innebär att slangpaketet som fästs vid roboten är tomt, med möjlighet att beställa kablage för luft, I/O och annan kommunikation separat. Det finns flera fästen längs med robotarmen som är lätta att öppna för att montera påklädnadspaketet, eller lossa hela eller delar av det. Tillsammans med den återfjädrande funktionen i var ände ser fästena till att kablaget hela tiden följer med i robotens rörelser. En specialdesignad svivelkoppling längst ut på rotationsaxeln minskar påfrestningen ytterligare.

Prisvärda påklädnadspaket för luft- och signalkablar för GP-robotar från YASKAWA.

Påklädnadspaketen täcker de flesta former av användningsområden med undantag av svetsning. De är inte konstruerade för användas tillsammans med vatten, hydraulik eller högspänning.

GP-seriens robotar har för övrigt en genomtänkt design som underlättar vid anslutning och installation. Alla uttag är tydligt uppmärkta och sitter samlade längst ner på robotfotens baksida. Genom robotarmen går ett antal integrerade kablar för luft och I/O. För mer specifik information om dimensionen på slangpaketet samt uppgift om robotens integrerade kablar, se deras folder ”Cable dress kit Basic”.

Grundpaketen för påklädnad är tillgängliga för GP-robotar från 7 kg hanteringsvikt och upp till 
280 kg.