SWIFTI™ är en snabb och exakt kollaborativ industrirobot för nyttolaster på upp till 4 kg, utformad att överbrygga gapet mellan samarbetande robotar och industrirobotar.
ABB utökar sin familj av kollaborativa robotar med en ny industricobot som kombinerar utökade säker-hetsfunktioner och större användarvänlighet med en industrirobots hastighet, robusthet och precision.
Baserat på ABB:s klassledande industrirobot IRB 1100, som erbjuder klassledande hastighet och exakt-het, kombinerar CRB (Collaborative Robot) 1100 SWIFTI en nyttolast på 4 kg och en räckvidd på upp till 580 mm med fördelar som säkert samarbete och en robot som är lätt att använda. Detta öppnar upp nya möjligheter till utökad produktivitet inom många olika tillämpningar, från tillverkning till logistik med mera, och det möjliggör för fler företag att ta tillvara automationsmöjligheterna.
SWIFTI erbjuder en maximal TCP-hastighet (Tool Center Point) på över fem meter per sekund, vilket är mer än fem gånger högre än andra cobotar i klassen och jämförbart med industrirobotar.
SWIFTI är inriktad på uppgifter som montering och polering där mänskliga operatörer behöver vara när-varande för att exempelvis övervaka och flytta om delar. Sådana tillämpningar har traditionellt behövt omfattande fysiska säkerhetsåtgärder som skyddsstängsel för att minimera risken att människor kom-mer i kontakt med robotar som rör sig i hög hastighet, något som ökar kostnaden och storleken på in-stallationen och stör linjens hastighet och produktivitet då robotarna behöver stoppas innan en männi-ska kan gå in i arbetsområdet.
Genom att integrera en säkerhetslaserskanner med ABB:s säkerhetsprogramvara SafeMove Collaborative säkerställer SWIFTI att kontakt mellan en rörlig robot och en människa inte inträffar – och därmed förebyggs skador. Tekniken medger säkert samarbete utan behov av fysiska skyddsstängsel och ser till att ingen operatör befinner sig i robotens omedelbara närhet medan den rör sig.
Om en operatör upptäcks inom SWIFTI:s arbetsområde saktas cobotens rörelser automatiskt ned eller stannar helt så att operatören kan närma sig på ett säkert sätt. När operatören går iväg startar coboten igen och återgår till full hastighet och full rörlighet så snart den känner av att arbetsområdet är helt fritt. Som ett extra skydd har SWIFTI också ett interaktionsstatusljus som ger en visuell indikation på cobo-tens status när operatören befinner sig i cobotens arbetsutrymme.
”Genom att möjliggöra säkra samarbeten vid högre hastigheter överbryggar SWIFTI gapet mellan kolla-borativa robotar och industrirobotar”, säger Andie Zhang, Global Product Manager för Collaborative Ro-botics på ABB Robotics. ”Genom att utnyttja de utökade möjligheter som erbjuds av nästa generations cobotar som SWIFTI, kan företag omvandla produktiviteten genom att automatisera repetitiva, långtrå-kiga och farliga processer samtidigt som personalen kan utföra mer givande aktiviteter.”
En annan aspekt av SWIFTI:s samarbetsdesign handlar om enkelhet och installation. Robotens säkra ar-betszoner kan anges med SafeMoves lättanvända snabba konfigurationsverktyg, inklusive SafeMove Configurator App på ABB FlexPendant.
När det handlar om programmering av själva roboten erbjuder SWIFTI användarna olika alternativ som en flexibel lead-through-enhet för enkel programmering och ABB:s nya mjukvara Wizard för enkel program-mering. Baserat på enkla grafiska block gör Wizard det enkelt också för icke-specialister att automatisera tillämpningarna. Blocken representerar åtgärder som ”gå till en viss plats”, ”plocka upp ett föremål” och ”upprepa rörelserna” så att det blir enkelt och intuitivt att bygga ihop en serie enkla processer som robo-ten ska utföra. Det finns också funktioner för felhantering så att nybörjare inom programmering kan lösa fel som kollisioner.
SWIFTI och den nya coboten GoFa™ CRB 15000 är tillgängliga från den 24 februari 2021 och de utgör till-sammans nästa generations cobotar från ABB och kommer tillsammans med YuMi® och Single Arm YuMi® att skapa en industriledande cobotportfölj för tillämpningar från mindre än 0,5 kg upp till 5 kg.
Huvudfunktioner för CRB 1100
- 4 kg nyttolast och 475 mm eller 580 mm räckvidd.
- Snabb – industrirobothastighet på upp till 5 meter per sekund. (Den exakta säkra samarbetshas-tigheten kan vara lägre eftersom den beror på den specifika tillämpningen, verktyg, nyttolast etc. Användare hittar rekommendationer i SafeMove Configurator App. Användare ska alltid ut-föra en riskbedömning med avseende på tillämpningen).
- Exakthet/upprepbar position på ned till 10 mikrometer.
- Kräver litet utrymme, lätt robotmanipulator och möjlighet att montera i vilken riktning som helst.
- Drivs av styrenheten OmniCore™ och FlexPendant.
- Fyra integrerade luftanslutningar.
- ISO-fläns för enkel montering av verktyg.
- Cobotetikett och vit/grå färg för att skilja på CRB 1100 och IRB 1100.
- Säkerhetslaserskanner och säkerhetsprogramvaran SafeMove Collaborative (en programmerbar säkerhetsstyrlogikenhet kan krävas för anslutning till laserskannern).
- Interaktionsstatusljus för att kommunicera cobotstatus.
- SafeMove Configurator App på ABB FlexPendant.
- Säkerhetscertifierad enligt PL d Cat 3.
- IP40-skydd.
- Lätt att använda: snabb kalibrering och konfigurering.
- Lätt att använda: Wizard för enkel programmering.
- Lätt att använda: Flexibel lead-through-enhet för enkel programmering.
Länk: https://cobots.robotics.abb.com/en/robots/swifti/
Mer info: ABB Robotics
