Den nya pneumatiska positioneringsenheten (PPD) från SCHUNK tillåter fri positionering med pneumatiska gripdon. Tack vare PLC-funktionsblock är idrifttagningen också mycket enkel. Detta är en optimal lösning för alla gripdonsapplikationer där flexibilitet krävs, till exempel robotapplikationer som flyttar arbetsstycken av olika storlekar, eller i närheten av varandra.
Hittills har fri positionering med pneumatiska gripdon endast varit möjlig med lösningar som är komplicerade för användarna. SCHUNK täpper till detta gap nu med den nya pneumatiska positioneringsenheten. Den utvecklades som ett tillbehör för pneumatiska gripdon och styrs via IO-Link. Tillsammans med en positionssensor kan man nå vilken position som helst på gripfingrarna. Denna nya flexibilitet för pneumatiskt grepp kräver bara en enkel installation bestående av tre komponenter: PPD, en positioneringssensor och ett standardgripdon. Och det betyder att varken modifieringar eller kundanpassade lösningar av gripdonet är nödvändiga. Med PPD kan denna nya dimension av grepp därför enkelt eftermonteras i den befintliga driftprocessen.
Optimera cykeltider, förhindra kollisioner
Den flexibla kontrollen av pneumatiska gripdon gör det möjligt för användare att optimera sina cykeltider. Eftersom gripfingrarna inte längre behöver flyttas till ändlägena före och efter varje fingerrörelse. Enheten undviker kollisioner med tätt placerade arbetsstycken, eftersom man kan förpositionera gripfingrarna. Dessutom kan gripkraften också justeras i enheten genom att justera utgående tryck. Detta ger klara fördelar när olika känsliga arbetsstycken ska gripas. Ännu mer skonsamt grepp av arbetsstycket är möjligt genom att justera gripdonets hastighet.
Robust och exakt
Inuti enheten säkerställer fyra integrerade höghastighets 2/2-ventiler tillsammans med den integrerade elektroniken och positionssensorn, som är installerad på gripdonet, en sluten reglerslinga. Den förseglade designen med IP67 gör PPD idealisk för användning i industriella miljöer. Tack vare den robusta konstruktionen kan enheten installeras pa robotarmen – och därför kan exakt positionering uppnås med korta slaglängder. Detta säkerställer en positioneringsnoggrannhet på upp till 0,5 mm. PPD finns i tre versioner och de som skiljer dem åt är storlek på ventilerna. Storlek och vikt förblir alltid densamma. En SCHUNK IO-Link sensor eller alla vanliga analoga sensorer från andra leverantörer kan användas som sensor
