Motomanrobot vinner i Amazontävlingen ”Picking challenge”

aug 30, 2016 | Automation

Ett ingenjörsteam från Delft i Holland har nyligen vunnit ”Amazon Picking Challenge”. Teamet blev dessutom dubbla champions genom att både vinna i plocka upp på hylla, och stuva ner i container. Det vinnande laget hade hjälp av en MOTOMAN-robot SIA20 på en TSL-åkbana från Yaskawa Nordic.
Amazon Picking Challenge gick av stapeln under RoboCup 2016 – en välkänd internationell tävling med robotar som i år hölls mellan 29 juni och 3 juli i Leipzig.
Tävlingen var uppdelad i två separata delar. Första dagen fick robotarna självständigt hämta en mängd olika saker ur en container och placera dem på hyllor. Nästa dag var det tvärtom, och robotarna fick plocka saker från hyllorna och lägga dem i containern.
För att klara av jobbet var det nödvändigt att robotarna klarade av att lösa problemet med stor variation av föremål i en ostrukturerad miljö. Team Delft vann plock- och hyllplaceringen med 214 poäng. Nummer två blev NimbRo Picking (186 poäng) och trea teamet från MIT (164 poäng).
Finalen blev en rysare! Både Team Delft och det japanska teamet PFN fick vardera 105 poäng. Det ledde till ett ”målfoto”, där juryn fick analysera det första momentet i tävlingen. Det snabbaste teamet skulle vinna. Med en halv minut till godo visade det sig bli Team Delft! Trea i tävlingen blev NimbRo.
Ett robust system med ROS programvara
Team Delft var en av 16 finalister för Amazon Picking Challenge, och är ett samarbete mellan TU Delft Robotics Institute och företaget Delft Robotics. Laget byggde ett flexibelt robotsystem med en MOTOMAN-SIA20 robot med sju rörliga axlar, högkvalitativa 3D-kameror och ett egenutvecklat gripdon. För att styra roboten, integrerade man avancerade mjukvarukomponenter baserade på toppmodern AI- och robotteknik. Komponenterna är utvecklade med öppen programvara, ROS (Robot Operating System for industry).
Martijn Wisse från TU Delft motiverade beslutet till förmån för MOTOMAN-roboten så här:
För det första kan Yaskawas robotar i SIA-serien programmeras och styras med ROS. För det andra ger den sjunde axeln en hög grad av rörlighet som gör det möjligt för roboten att nå in i varje del av hyllorna.

Doosan`s Prime serie P3020, längsta räckvidden på marknaden!
- Vad sägs om 30kg och över 2 meter räckvidd? Doosan Robotics är i absolut toppklass när det gäller att utveckla efter marknadens behov, nu presenterar vi den senaste...
FANUC Nordic får ny VD
FANUC Europe är glada att tillkännage utnämningen av Bob Struijk som verkställande direktör för FANUC Nordic, efter att Cerold Andersson lämnat posten. Med över 25 års...
Firar 50 år av robotinnovation
ABB Robotics firar 50 år sedan den banbrytande lanseringen av den första helelektriska mikrodatorstyrda industriroboten, IRB 6, utvecklad i Västerås. Detta...
Hållbar produktion genom minskat koldioxidavtryck och ökad produktivitet
Lösningar som gör verktygsmaskiner mer resurs- och kostnadseffektiva genom att minska bearbetningstider, tomgångstider och stilleståndstider är utan tvekan de mest...
Robotevenemanget R-24 lockade gäster från hela världen
I en bransch som kännetecknas av tekniska störningar, hård konkurrens om talanger och svårare tillgång till kapital, betonade årets R-24 robotikevenemang att det...
Pitchning för framtiden
Denna vecka samlas folk till R-24 robotevenemang i Danmark kommer Odense Investor Summit återigen att överbrygga klyftan mellan investerare och nystartade företag....
Ses vi i Odense?
Så blev en stad med 200 000 invånare en av världens ledande robotstäder Danska Odense har bidragit till att skapa en helt ny robotindustri. Råmaterialet är innovation...
Helt igenom europeisk robot för stränga hygienkrav
Med sin genomtänkta och moderna design uppfyller HD-serien de stränga standarderna för användning inom livsmedelsindustrin, biovetenskap, laboratorieautomation och den...
ABB:s IRB 60-robot fortsätter att imponera efter 39 års tjänst hos Koy Coating
Den innovativa maskinkomponentstillverkaren Koy Coating i värmländska Sunne har en gammal trotjänare i sin maskinpark. Det är inget annat än ABB-roboten IRB 60 från...
Digitalt verktyg mäter koldioxidnivåer, temperatur, belysning och akustik i industriella kontrollrumsmiljöera
ABB har lanserat Operator Wellbeing Service (OWS), ett digitalt verktyg, vars syfte är att leverera den optimala arbetsmiljön för personal i industriella...
Omrons syn på morgondagens flexibla tillverkningslösningar
Omron höll sin Flexible Manufacturing Roadshow i Malmö förra veckan. Här demonstrerade Omron en rad automations- och robottekniker som mycket väl kan komma att dominera...
Tredje gången för robotevenemanget i Odense
Stort europeiskt robotevenemang lägger fokus på AI, den gröna omställningen och framtidens arbetsmarknad.Dessa tre av dagens mest aktuella ämnen står högst upp på...
Smarta robotslösningar stöttar deras hållbarhetsmål
ABB:s nya sortiment av energieffektiva stora robotar och OmniCorestyrenheter kommer hjälpa Volvo Cars att göra energibesparingar på upp till 20 procent och uppnå sina...
Förenar säljkårer i Skandinavien & Baltikum
Från och med mars 2024 Leine Linde kommer att integrera sin försäljningsverksamhet med HEIDENHAIN i Skandinavien och Baltikum. Detta strategiska beslut syftar till att...
TUC Yrkeshögskola fortsätter att förse teknikbranschen med rätt kompetens.
 TUC Yrkeshögskola fortsätter leverera utbildningar som leder till arbete. Den 11 januari kom Myndigheten för yrkeshögskolans beviljande, där de redovisar vilka sökta...
Högpresterande identifieringssystem
Med IQH3-FP-V1 och IQT3-FP-IO-V1 RFID läs/skrivenheter, introducerar Pepperl+Fuchs två nya högpresterande produkter avsedda för att lösa identifieringsuppgifter, där...
Slitstarka styrningar för manuella skenor med profilglidare
Oavsett om det gäller skjutdörrar, utdragbara lådor, glidskenor eller glidvagnar passar norelems profilglidare som är utformade för att användas i alla typer av...
Steute Technologies strukturerar om sina affärsområden
Steute Technologies, ett internationellt teknikföretag för högkvalitativa switchar, intelligenta sensorer och innovativa trådlösa system, har aviserat en omfattande...
Lanserar Lexium Cobot för att effektivisera svensk industri
Schneider Electric introducerar nästa generations robotteknik för industriell automation – Lexium Cobot. Teknologin skiljer sig från konventionella robotar genom sin...
Robotar som lär av varandra gör industrin mer effektiv
Robotar skulle kunna klara av flera och mer komplexa uppgifter än vad de gör i dag. Robotar skulle också kunna lära av varandra vilket skulle göra hela...

Maskinbetjäning

Robotar

Tillbehör