Motomanrobot vinner i Amazontävlingen ”Picking challenge”

Ett ingenjörsteam från Delft i Holland har nyligen vunnit ”Amazon Picking Challenge”. Teamet blev dessutom dubbla champions genom att både vinna i plocka upp på hylla, och stuva ner i container. Det vinnande laget hade hjälp av en MOTOMAN-robot SIA20 på en TSL-åkbana från Yaskawa Nordic.
Amazon Picking Challenge gick av stapeln under RoboCup 2016 – en välkänd internationell tävling med robotar som i år hölls mellan 29 juni och 3 juli i Leipzig.
Tävlingen var uppdelad i två separata delar. Första dagen fick robotarna självständigt hämta en mängd olika saker ur en container och placera dem på hyllor. Nästa dag var det tvärtom, och robotarna fick plocka saker från hyllorna och lägga dem i containern.
För att klara av jobbet var det nödvändigt att robotarna klarade av att lösa problemet med stor variation av föremål i en ostrukturerad miljö. Team Delft vann plock- och hyllplaceringen med 214 poäng. Nummer två blev NimbRo Picking (186 poäng) och trea teamet från MIT (164 poäng).
Finalen blev en rysare! Både Team Delft och det japanska teamet PFN fick vardera 105 poäng. Det ledde till ett ”målfoto”, där juryn fick analysera det första momentet i tävlingen. Det snabbaste teamet skulle vinna. Med en halv minut till godo visade det sig bli Team Delft! Trea i tävlingen blev NimbRo.
Ett robust system med ROS programvara
Team Delft var en av 16 finalister för Amazon Picking Challenge, och är ett samarbete mellan TU Delft Robotics Institute och företaget Delft Robotics. Laget byggde ett flexibelt robotsystem med en MOTOMAN-SIA20 robot med sju rörliga axlar, högkvalitativa 3D-kameror och ett egenutvecklat gripdon. För att styra roboten, integrerade man avancerade mjukvarukomponenter baserade på toppmodern AI- och robotteknik. Komponenterna är utvecklade med öppen programvara, ROS (Robot Operating System for industry).
Martijn Wisse från TU Delft motiverade beslutet till förmån för MOTOMAN-roboten så här:
– För det första kan Yaskawas robotar i SIA-serien programmeras och styras med ROS. För det andra ger den sjunde axeln en hög grad av rörlighet som gör det möjligt för roboten att nå in i varje del av hyllorna.