Motomanrobot vinner i Amazontävlingen ”Picking challenge”

aug 30, 2016 | Automation

Ett ingenjörsteam från Delft i Holland har nyligen vunnit ”Amazon Picking Challenge”. Teamet blev dessutom dubbla champions genom att både vinna i plocka upp på hylla, och stuva ner i container. Det vinnande laget hade hjälp av en MOTOMAN-robot SIA20 på en TSL-åkbana från Yaskawa Nordic.
Amazon Picking Challenge gick av stapeln under RoboCup 2016 – en välkänd internationell tävling med robotar som i år hölls mellan 29 juni och 3 juli i Leipzig.
Tävlingen var uppdelad i två separata delar. Första dagen fick robotarna självständigt hämta en mängd olika saker ur en container och placera dem på hyllor. Nästa dag var det tvärtom, och robotarna fick plocka saker från hyllorna och lägga dem i containern.
För att klara av jobbet var det nödvändigt att robotarna klarade av att lösa problemet med stor variation av föremål i en ostrukturerad miljö. Team Delft vann plock- och hyllplaceringen med 214 poäng. Nummer två blev NimbRo Picking (186 poäng) och trea teamet från MIT (164 poäng).
Finalen blev en rysare! Både Team Delft och det japanska teamet PFN fick vardera 105 poäng. Det ledde till ett ”målfoto”, där juryn fick analysera det första momentet i tävlingen. Det snabbaste teamet skulle vinna. Med en halv minut till godo visade det sig bli Team Delft! Trea i tävlingen blev NimbRo.
Ett robust system med ROS programvara
Team Delft var en av 16 finalister för Amazon Picking Challenge, och är ett samarbete mellan TU Delft Robotics Institute och företaget Delft Robotics. Laget byggde ett flexibelt robotsystem med en MOTOMAN-SIA20 robot med sju rörliga axlar, högkvalitativa 3D-kameror och ett egenutvecklat gripdon. För att styra roboten, integrerade man avancerade mjukvarukomponenter baserade på toppmodern AI- och robotteknik. Komponenterna är utvecklade med öppen programvara, ROS (Robot Operating System for industry).
Martijn Wisse från TU Delft motiverade beslutet till förmån för MOTOMAN-roboten så här:
För det första kan Yaskawas robotar i SIA-serien programmeras och styras med ROS. För det andra ger den sjunde axeln en hög grad av rörlighet som gör det möjligt för roboten att nå in i varje del av hyllorna.

Kraft för automatisering
SCHUNK introducerar en ny generation av linjärenheter med SLD-serien. De kraftiga elektriskt direktdrivna linjärenheterna säkerställer korta cykeltider och högre...
Leveranskedjan avgörande för utvecklingen av ny robotteknik
Närmare en tredjedel (32%) av experterna inom robotteknikbranschen anser att soft robotics ( mjuk robotik) och leveranskedjan är det som mest kommer att påverka hur...
Större och starkare cobot – nu på svensk mark
I slutet av 2022 berättade Universal Robots om sin nya större och starkare cobot: UR20. Nu har den kommit till Sverige och på onsdagen visas den för första gången i...
Upplev unika innovationer live
Den 18-23 september 2023 träffas den internationella tillverkningsindustrin på EMO, världens ledande mässa för produktionsteknik. SCHUNK kommer att ta med sin...
Fulländning av CNC-produktion med hög blandning med Fastems Intelligent Automation
Den ständigt växande komplexiteten och förändringen kring industriell tillverkning kräver intelligent automatisering som möjliggör motståndskraftig och effektiv...
Ytterligare en industrirobot från YASKAWA för samarbete människa-robot
YASKAWA fortsätter att utveckla och utöka HC-familjen med robotmodeller för samarbete människa-robot. Dessa ”cobotar” är konstruerade för industriellt bruk med höga...
Robotarna fortsätter sin resa genom Sverige
Universal Robots fortsätter sin turné runt om i Sverige i höst. Det börjar nu närma sig höstens första cobotinspirationsevent, under vecka 35 kommer Universal Robots...
Livsmedelsgodkänd robot i restaurangmiljö
I början på juni i år lanserade Doosan Robotics sin nya E-serie inom kollaborativa robotar. En NSF-certifierad kollaborativ robot speciellt skapad för mat och...
Ta kontroll över din tillverkningsprocess stärk konkurrenskraften och den gröna omställningen
Svensk tillverkningsindustri befinner sig i det sämsta affärsläget sedan 2020 enligt Teknikföretagens konjunkturbarometer för det andra kvartalet 2023. Samtidigt står...
Öppet Hus & 30 års jubileum
Heidenhain Scandinavia firade 30 års jubileum och tillsammans med företagets nya samarbetspartner Veldi kompetens, arrangerade man ett lyckat öppet hus i Norrköping den...
Ny account manager till Heidenhain
Tomas Pettersson kommer från 15 Maj 2023, att ha ansvaret som account manager på HEIDENHAIN Scandinavia, med fokus på västra Sverige och Danmark.  Huvudfokus kommer att...
Gnosjö Automatsvarvning skjuter energitjuvar
På Gnosjö Automatsvarvning jagar man energitjuvar. Under hösten började man stänga av maskinernas standby-läge under helgerna och halverade elförbrukningen. Nu jagar...
Växla upp för förutsägande underhåll
Om förutsägelserna stämmer kommer 27 miljarder enheter att vara anslutna till sakernas Internet (IoT, Internet of Things) 2025. Här förklarar Marek Lukaszczyk,...
Automation i elektroniktillverkning och renrumsmiljö
SCHUNK har utvecklat ett mångsidigt gripdon för små komponenter för hantering av ömtåliga arbetsstycken. Det intelligenta gripdonet EGK bevisar sin styrka i utmanande...
Anslut robottillbehör till valfritt industriellt nätverk
Robotar behöver tillbehör för att fungera effektivt. Men hur ansluter man enklast dessa till olika fabriknätverk? Det enklaste sättet är att använda HMS Networks...
Det smarta sättet att hantera
Att koppla samman hårdvara och mjukvara är nu enkelt. SCHUNK har utvecklat 2D Grasping Kit för att hantera oorganiserade och slumpmässigt placerade detaljer. Kärnan i...
Världspremiär: Svenska Cobotdagen
Den 4 maj kommer för första gången Svenska Cobotdagen arrangeras. En dag som fokuserar på kollaborativ robotik. Dagen arrangeras av Universal Robots och dess partners....
Att vara kvinna är en superkraft i tekniska yrken
Industri- och teknikbranschen är mansdominerade och inom flera yrken råder det dessutom resursbrist, men det behöver inte vara så. Afsane Vosoughi och Josefine Larsson...
SE Automation – ny återförsäljare för Universal Robots i Sverige
SE Automation blir robottillverkaren Universal Robots nästa återförsäljare i Sverige. Efterfrågan på kollaborativa robotar (cobotar) har ökat mycket, de är en viktig...
Upptäck fördelarna med automation
Digitalisering och automatisering är nyckeln till effektivare och mer resursbesparande produktion. Abbe Korchane på Bürkert förklarar varför man bör satsa på automation...

Maskinbetjäning

Robotar

Tillbehör