Motomanrobot vinner i Amazontävlingen ”Picking challenge”

aug 30, 2016 | Automation

Ett ingenjörsteam från Delft i Holland har nyligen vunnit ”Amazon Picking Challenge”. Teamet blev dessutom dubbla champions genom att både vinna i plocka upp på hylla, och stuva ner i container. Det vinnande laget hade hjälp av en MOTOMAN-robot SIA20 på en TSL-åkbana från Yaskawa Nordic.
Amazon Picking Challenge gick av stapeln under RoboCup 2016 – en välkänd internationell tävling med robotar som i år hölls mellan 29 juni och 3 juli i Leipzig.
Tävlingen var uppdelad i två separata delar. Första dagen fick robotarna självständigt hämta en mängd olika saker ur en container och placera dem på hyllor. Nästa dag var det tvärtom, och robotarna fick plocka saker från hyllorna och lägga dem i containern.
För att klara av jobbet var det nödvändigt att robotarna klarade av att lösa problemet med stor variation av föremål i en ostrukturerad miljö. Team Delft vann plock- och hyllplaceringen med 214 poäng. Nummer två blev NimbRo Picking (186 poäng) och trea teamet från MIT (164 poäng).
Finalen blev en rysare! Både Team Delft och det japanska teamet PFN fick vardera 105 poäng. Det ledde till ett ”målfoto”, där juryn fick analysera det första momentet i tävlingen. Det snabbaste teamet skulle vinna. Med en halv minut till godo visade det sig bli Team Delft! Trea i tävlingen blev NimbRo.
Ett robust system med ROS programvara
Team Delft var en av 16 finalister för Amazon Picking Challenge, och är ett samarbete mellan TU Delft Robotics Institute och företaget Delft Robotics. Laget byggde ett flexibelt robotsystem med en MOTOMAN-SIA20 robot med sju rörliga axlar, högkvalitativa 3D-kameror och ett egenutvecklat gripdon. För att styra roboten, integrerade man avancerade mjukvarukomponenter baserade på toppmodern AI- och robotteknik. Komponenterna är utvecklade med öppen programvara, ROS (Robot Operating System for industry).
Martijn Wisse från TU Delft motiverade beslutet till förmån för MOTOMAN-roboten så här:
För det första kan Yaskawas robotar i SIA-serien programmeras och styras med ROS. För det andra ger den sjunde axeln en hög grad av rörlighet som gör det möjligt för roboten att nå in i varje del av hyllorna.

Växande industri med innovativ lösning som bidrar till något riktigt stort

Lugnets plantskola ligger i framkant med automatiserade processer inom sin bransch. De arbetar för en fossilfri produktion och med den nya innovativa lösningen med...

ABB:s nya allt-i-ett reläskydd erbjuder innovativ enkelhet

I takt med att elnätet utvecklas är REX610 utformad för att förenkla skydd och kontroll av grundläggande kraftdistributionsapplikationer Då världens energianvändning...

Automation svara upp på ökade krav – sju enkla steg

Ökade krav och volymer inom till exempel e-handel och lagerhantering har skapat större behov av effektiv packning och palletering. En cobot från Universal Robots kan...

Utvecklingsmöjligheter med flexibel automation

Artikel Aktuell Produktion nummer 4/2021 Skriven av Gabriella Mellergårdh Vågar och visionsystem har varit nycklar när marknadsledande Thule Group har utvecklat sin...

Edströms lanserar ny automationslösning till Haas-maskiner!

Under maj lanserar Edströms en purfärsk automationslösning med Fanuc-robot till alla sina Haas- maskiner. Detta öppnar upp helt nya produktionsmöjligheter för såväl...

Universal Robots cobot UR10e – nu med 25% större nyttolast

Universal Robots bästsäljande robot UR10e lanseras nu med en ökad nyttolast, vilket gör det möjligt för coboten att nyttjas inom ännu fler applikationer och hantera...

KUKA:s programvara lyfter robotarna in i framtiden

För att nå industri 4.0 fullt ut, behöver produktionsutrustning vara uppkopplad och distribuera data. Och det måste ske mer eller mindre sömlöst medan pro-duktionen är...

Teamster väljer Siemens som leverantör av automationsutrustning

När Teamster fick i uppdrag att leverera en ny kundorderplock till Pågens bageri i Malmö föll valet på leverantör av automationsutrustning på Siemens Digital...

Affärsnytta med datadriven analys

Skandinavisk industri digitaliserar mot ökad hållbarhet, effektivisering och konkurrenskraft på en global marknad och detta påverkar företagens organisation och...

Tätare samarbete mellan KUKA och Teamster

Systemintegratören Teamster har gått in i ett systempartnerskap med KUKA Nordic. – KUKA har en hög kompetens inom Industri 4.0 och digitala tvillingar. Det är saker som...

”Flaggskeppsfabriken digital” – ett industriprojekt om digitaliseringens möjligheter

Den teknologiska utvecklingen pågår med full kraft. Digitalisering, automatisering, artificiell intelligens och elektrifiering innebär att både företag och medarbetare...

Kollaborativa robotar från ABB hjälper Husqvarna att bli mer kostnadseffektiva

För företaget Husqvarna är automation en viktig nyckel till konkurrenskraftig produktion. Tack vare kollaborativa robotlösningar har företagets motorsågs-tillverkning...

ABB:s robot IRB 1300 förbättrad med nytt skydd

IRB 1300 finns i versioner med IP67, Foundry Plus 2 och renrum ISO 4, vilket möjliggör nya tillämpningar i tuffa och kontamineringsfria produktionsmiljöer ABB:s...

3 framgångshistorier med cobotar

Ny data från Universal Robots visar 25% ökad förpackningsproduktivitet i ett österrikiskt företag, driftskostnader som årligen minskat med 80 000 USD på indonesiska...

Robotar kan förutse människors kroppsrörelser

Arbetsplatssäkerhet handlar om förståelse för omständigheter, omgivningen och sammanhanget. Det handlar också om att kunna förutse vad människor kommer att göra...

Lanserar ny version av ABB Ability™ Edgenius,

Den digitala tjänsten, som använder dataövervakning av nyckeltal och som möjliggörs genom den molnbaserade plattformen ABB Ability™ Edgenius, kommer att minimera risker...

60 år av Valk Welding, 60 år av ”stark anslutning” till tillverkningsindustrin

Valk Welding firar sitt 60-årsjubileum i år, en milstolpe för svetsrobotintegratören att stanna upp och fundera. Speciellt när man ser hur snabbt det har gått de...

StateMonitor – Full koll på din maskinpark

Samla in, analysera och visualisera maskindata: Med smarta analysverktyget StateMonitor har du alltid full koll på maskinernas aktuella status. Hur ökar jag...

Inget är som det var, allt är som vanligt

Artikel Aktuell Produktion Nummer 2/2021, källa Alexander Tatidis från Skärteknikcentrum Att vi lever i en globaliserad värld som därtill blir mer och mer digital är...

Råder det begreppsförvirring inom robotiken – Finns det verkligen cobotar och industrirobotar?

Krönika: Tord Käck Aktuell Prouktion Nummer 2/2021 Utvecklingen av industrirobotar, som tog fart på 70-talet, har tills för några år sen i huvudsak varit driven av...

Maskinbetjäning

Robotar

Tillbehör