Motomanrobot vinner i Amazontävlingen ”Picking challenge”

aug 30, 2016 | Automation

Ett ingenjörsteam från Delft i Holland har nyligen vunnit ”Amazon Picking Challenge”. Teamet blev dessutom dubbla champions genom att både vinna i plocka upp på hylla, och stuva ner i container. Det vinnande laget hade hjälp av en MOTOMAN-robot SIA20 på en TSL-åkbana från Yaskawa Nordic.
Amazon Picking Challenge gick av stapeln under RoboCup 2016 – en välkänd internationell tävling med robotar som i år hölls mellan 29 juni och 3 juli i Leipzig.
Tävlingen var uppdelad i två separata delar. Första dagen fick robotarna självständigt hämta en mängd olika saker ur en container och placera dem på hyllor. Nästa dag var det tvärtom, och robotarna fick plocka saker från hyllorna och lägga dem i containern.
För att klara av jobbet var det nödvändigt att robotarna klarade av att lösa problemet med stor variation av föremål i en ostrukturerad miljö. Team Delft vann plock- och hyllplaceringen med 214 poäng. Nummer två blev NimbRo Picking (186 poäng) och trea teamet från MIT (164 poäng).
Finalen blev en rysare! Både Team Delft och det japanska teamet PFN fick vardera 105 poäng. Det ledde till ett ”målfoto”, där juryn fick analysera det första momentet i tävlingen. Det snabbaste teamet skulle vinna. Med en halv minut till godo visade det sig bli Team Delft! Trea i tävlingen blev NimbRo.
Ett robust system med ROS programvara
Team Delft var en av 16 finalister för Amazon Picking Challenge, och är ett samarbete mellan TU Delft Robotics Institute och företaget Delft Robotics. Laget byggde ett flexibelt robotsystem med en MOTOMAN-SIA20 robot med sju rörliga axlar, högkvalitativa 3D-kameror och ett egenutvecklat gripdon. För att styra roboten, integrerade man avancerade mjukvarukomponenter baserade på toppmodern AI- och robotteknik. Komponenterna är utvecklade med öppen programvara, ROS (Robot Operating System for industry).
Martijn Wisse från TU Delft motiverade beslutet till förmån för MOTOMAN-roboten så här:
För det första kan Yaskawas robotar i SIA-serien programmeras och styras med ROS. För det andra ger den sjunde axeln en hög grad av rörlighet som gör det möjligt för roboten att nå in i varje del av hyllorna.

Öppet Hus & 30 års jubileum
Heidenhain Scandinavia firade 30 års jubileum och tillsammans med företagets nya samarbetspartner Veldi kompetens, arrangerade man ett lyckat öppet hus i Norrköping den...
Ny account manager till Heidenhain
Tomas Pettersson kommer från 15 Maj 2023, att ha ansvaret som account manager på HEIDENHAIN Scandinavia, med fokus på västra Sverige och Danmark.  Huvudfokus kommer att...
Gnosjö Automatsvarvning skjuter energitjuvar
På Gnosjö Automatsvarvning jagar man energitjuvar. Under hösten började man stänga av maskinernas standby-läge under helgerna och halverade elförbrukningen. Nu jagar...
Växla upp för förutsägande underhåll
Om förutsägelserna stämmer kommer 27 miljarder enheter att vara anslutna till sakernas Internet (IoT, Internet of Things) 2025. Här förklarar Marek Lukaszczyk,...
Automation i elektroniktillverkning och renrumsmiljö
SCHUNK har utvecklat ett mångsidigt gripdon för små komponenter för hantering av ömtåliga arbetsstycken. Det intelligenta gripdonet EGK bevisar sin styrka i utmanande...
Anslut robottillbehör till valfritt industriellt nätverk
Robotar behöver tillbehör för att fungera effektivt. Men hur ansluter man enklast dessa till olika fabriknätverk? Det enklaste sättet är att använda HMS Networks...
Det smarta sättet att hantera
Att koppla samman hårdvara och mjukvara är nu enkelt. SCHUNK har utvecklat 2D Grasping Kit för att hantera oorganiserade och slumpmässigt placerade detaljer. Kärnan i...
Världspremiär: Svenska Cobotdagen
Den 4 maj kommer för första gången Svenska Cobotdagen arrangeras. En dag som fokuserar på kollaborativ robotik. Dagen arrangeras av Universal Robots och dess partners....
Att vara kvinna är en superkraft i tekniska yrken
Industri- och teknikbranschen är mansdominerade och inom flera yrken råder det dessutom resursbrist, men det behöver inte vara så. Afsane Vosoughi och Josefine Larsson...
SE Automation – ny återförsäljare för Universal Robots i Sverige
SE Automation blir robottillverkaren Universal Robots nästa återförsäljare i Sverige. Efterfrågan på kollaborativa robotar (cobotar) har ökat mycket, de är en viktig...
Upptäck fördelarna med automation
Digitalisering och automatisering är nyckeln till effektivare och mer resursbesparande produktion. Abbe Korchane på Bürkert förklarar varför man bör satsa på automation...
Smart universalgripdon med extra starkt grepp
Det nya smarta universalgripdonet EGU från SCHUNK visar verkligen sin styrka i flexibel produktion och tuffa miljöer. Med liten ansträngning kan den integreras och...
1,7 miljoner till utbildningsprojekt worktrainee
Ett nytt utbildningsupplägg för program inom datateknik och produktionsteknik ska öka studenternas kontakt med arbetslivet under utbildningen. I januari startar...
Automatisering bidrar till grön omställning
Klimatförändringarna är en av vår tids största utmaningar och stabil fossilfri elförsörjning är nyckel till många utmaningar i vårt samhälle. På Carbex i Vadstena...
Ny toppmodern megafabrik för robottillverkning
ABB har invigt den toppmoderna, helt automatiserade och flexibla robotfabrikeni Kangqiao i Shanghai i Kina. Den 67 000 m2 stora produktions- och forskningsanläggningen...
Europas modernaste gjuteri – miljösmart och uppkopplat
Scanias gamla gjuteri i Södertälje togs i drift 1914. Även om det genomgått mängder av om- och tillbyggnader så var det, 109 år senare, svårt att möta såväl miljökrav...
429 automationsupplevelser stärker svenska företag
Under året har Universal Robots tillsammans med sina partners Svenska Elektrod, Odigo och Cobotech åkt runt i Sverige med sina flexibla och lättprogrammerade...
Automationsexpert om 2023: Nyckelfärdiga lösningar är framtiden
Under de senaste åren har många verksamheter genomfört teknikdrivna förändringar i snabb takt. När samhället blir alltmer digitalt är det viktigt för företag att...
36 miljoner kronor stärker högskolans forskning inom teknik och lärande
Nya anslag från KK-stiftelsen innebär att Högskolan Västs forskningsmiljö Primus kan fortsätta bygga ny kunskap och kompetens som stärker svensk industri. I år startar...
Levererar klassledande hastighet, precision och säkerhet
ABB har lanserat den samarbetande industriroboten SWIFTI™ CRB 1300, som minskar klyftan mellan industrirobotar och kollaborativa robotar. SWIFTI CRB 1300 kombinerar...

Maskinbetjäning

Robotar

Tillbehör