Tre mobila robotar från danska Mobile Industrial Robots (MiR) flyttar automatiskt material och varor hela vägen genom produktionen hos Honeywell Analytics i England. Robotarna bidrar till att företaget kan arbeta lean och agilt i sina produktionsprocesser, och intuitiv webbprogrammering gör det möjligt för Honeywell att lätt göra ändringar i produktionslinjerna.
MiR100 var de enda tillgängliga robotarna som själva kunde kommunicera med hissar när de skulle navigera från en våning till en annan påHoneywellfabriken. Robotarna har redan frigjort motsvarande sex heltidsanställda, som nu kan fokusera påaktiviteter med högre värden i stället för att flytta runt material. Företaget har nu planer påatt automatisera fler processer med de mobila robotarna.
Mobila robotar automatiserar den interna transporten i utmanande omgivningar
Honeywell Analytics i Poole, Storbritannien, tillverkar gasdetekteringsutrustning som används inom havsbaserad olje- och gruvdrift, men tillhandahåller även konsumentlösningar för privata hem. Hos Honeywell Analytics producerar de efter lean principer, vilket hjälper dem vara konkurrenskraftiga, och företagets framgång är beroende av förmågan att enkelt ändra processerna.
Stuart Harris, produktionschef hos Honeywell Analytics, förklarar: ”Hos Honeywell lägger vi stor vikt vid Lean, och flexibilitet är nyckeln till lean produktion”, säger han och fortsätter: ”Vi behöver kunna flytta runt sakerna och produktionslinjerna, såde passar för det vi ska producera. Vi letar alltid efter genvägar i produktionen för att optimera. Som i alla andra produktionssystem är flexibilitet kärnan i att kunna göra det och därmed optimera effektiviteten.”
Som ett led i optimeringssatsningen använder sig Honeywell Analytics i hög grad av automatisering och robotar, men före MiR-robotarnas intåg flyttades fortfarande råmaterial och monterade produkter runt manuellt påvagnar som medarbetare sköt framför sig över fabrikens 91 000 kvadratmeter. Automatisering av denna uppgift var en utmaning pågrund av byggnadens utformning, där det är lager påen våning och produktionen är spridd över tvåvåningar. Transporten av varor mellan produktionslinjerna och lagret innebär att de måste köras i åtskilliga smala korridorer, genom branddörrar och in i hissen –en viktig funktion, som faktiskt inte kunde lösas av andra än MiR.
Designingenjör Timothy Ward berättar: ”Då vi skulle väja en mobil robot hade de andra tillverkarna ingen total hisslösning. De hade inget stöd för det. Det betydde att MiR skilde sig från de andra produkterna.”
Enkel programmering stödjer flexibel tillverkning
Timothy Ward kontaktade den engelska MiR-återförsäljaren RobotCenter, som kom med en MiR-robot för en produktdemonstration. Han upptäckte snart att MiR inte bara levde upp till hans krav; det var ocksåden robot som var enklast att börja köra –faktiskt inom ett par minuter efter att den packats upp.
Timothy Ward förklarar: ”Då vi först fick ut roboten till fabriken upptäckte vi att den är mycket flexibel. Du packar bara ut den ur lådan, ansluter den via Bluetooth till din mobil, och såkan du köra runt med den, kartlägga området, skapa ett uppdrag, och vill du ändra det är det mycket enkelt.”
Användarvänligheten är mycket viktig för robotens framgång hos Honeywell, som har flera produktionslinjer. Vissa är permanenta, medan andra är modulära och mycket flexibla.
Timothy Ward berättar: ”Vi kikade inledningsvis på olika alternativ för flexibla robotar som vi kunde använda för att köra runt på fabriken. Vi fick reda på att några kör efter markeringar i golvet, vilket är för osmidigt för våra produktionslinjer eftersom vi har flexibla, modulära linjer som vi flyttar runt, så vi kan vara så effektiva som möjligt. Med MiR-robotarna behöver vi bara flytta punkterna påkartan.”
Mobila robotar ökar effektiviteten och frigör sex heltidsanställda
Honeywell har implementerat tre MiR100-robotar i deras avdelning i Poole. MiR-robotarna reducerar den tid folk flyttar runt transportvagnar, såde kan utföra mer värdefulla uppgifter och öka effektiviteten.
”Den viktigaste utmaningen som MiR-robotarna löser åt oss är att de frigör personal som har till uppgift att manuellt skjuta fram vagnar”, säger Timothy Ward och fortsätter: ”Vi önskade att medarbetarna skulle tillbaka till produktionslinjerna och bidra till att öka effektiviteten. Med MiR-robotarna har vi frigjort sex heltidsanställda till att producera mer och göra linjen mer effektiv.”
Att frigöra medarbetare från materialtransporten understödjer ocksåandra lean tillverkningsmål, bland annat målet att ha medarbetare med bred kompetens, såde kan arbeta påolika produktionslinjer efter behov.
”Vi vill gärna ha medarbetare med flera utbildningar och kvalifikationer, såde kan arbeta i olika delar i verksamheten och hjälpa till med produkten påflera nivåer”, förklarar Timothy Ward. ”På det viset passar MiR-robotarna in perfekt, eftersom de snabbt lär sig nya rutter och processer, såde anpassar sig efter de ändrade produktions behoven”, säger Timothy Ward och tillägger:
”En av de flaskhalsar som vi har fått bukt med är vår serviceavdelning, som har leveranser vid olika tidpunkter hela dagen.Det är ett litet team som själva skulle använda sin tid till att gåner och hämta varor och dåinte kunde arbeta påden serviceutrustning som de skulle.Nu när vi använder MiR-robotarna behöver de inte längre gåner och själva hämta utrustningen.”
Stark mjukvarulösning integreras i befintliga system
Honeywell Analytics använder MiRFleet-mjukvaran för att styra de tre robotarna i sin dynamiska miljö. Mjukvaran delar ut uppgifter till robotar som är tillgängliga och i närheten, vilket säkerställer en säker och effektiv drift. Produktionschef Stuart Harris förklarar: ”Eftersom vi har flera mobila robotar här behövde vi verkligen en flottkontroll för att dela ut uppgifter till robotarna. MiRFleet ser till att vi bara har en robot påett ställe, särskilt i t.ex. en smal korridor, där vi bara vill ha en robot åt gången. Flottkontrollen håller ordning pådetta åt oss.”
Mjukvaran används ocksåför att styra robotarnas hastighet, såde kör snabbare i vissa områden och långsammare i andra. När en robot har låg batterinivåkör den automatiskt till en laddstation medan den inväntar nya order.
MiR-robotarnas intuitiva webbaserade gränssnitt gör det lätt för medarbetarna att använda dem med bara ett par knappklick påen skärm. ”På produktionsgolvet har vi en webbplats som personalen använder”, berättar Ward: ”Vi har gjort en knapp som kommunicerar med MiR Fleet för att skapa en order. En MiR-robot hör till en linje, och den blir dåkallad till linjen när det trycks påknappen. Den väntar påoperatörens input. Operatören hämtar materialet och lägger det påMiR, och såskapar han ett uppdrag och skickar ner den till lagret.”
Mjukvarans integrationsmöjligheter stödjer flera krav. Till exempel använder MIR-robotarna ett Bluetooth-gränssnitt till att själva öppna branddörrarna och ett programmerbart styrsystem för att kontrollera hissen.
Mjukvaran ger ocksåmervärde enligt Timothy Ward: ”En av de mest imponerande funktionerna är webbgränssnittet som är väldigt användarvänligt. Vi har åtkomst till flottkontrollen direkt och kan kolla orderhistoriken. Vi kan också få beräkningar från MiR-robotarna via deras webbaserade användarsida, så vi kan se vilka slags uppdrag de primärt kör, och vi kan ändra processerna utifrån det.”
MiR-robotar ger snabb avkastning på investeringar och stödjer framtida automatiseringsplaner
Stuart Harris beskriver fördelarna med att använda robotarna till de mindre värdeskapande uppgifter, som tidigare blev utförda av medarbetarna: ”Det betyder att vi skapar en mängd effektiviseringar. Det blir ingen väntan påfolk medan de har rast eller lunch eller ens utanför arbetstid, innan de kommer till jobbet eller när de går hem från jobbet. Robotar kan fortsätta med att arbeta och utföra uppgifterna.”
Honeywell kommer normalt sett ha en återbetalningstid påtvåår, vilket Honeywell Analytics lugnt förväntas uppnåmed de tre MiR-robotarna påfabriken.
Timothy Ward säger: ”Vi vill gärna öka effektiviteten ännu mer med transportband och -system, så vi vill investera i flera MiR-lösningar så vi kan frigöra mer personal och bli flexiblare som företag.”Han slår fast: ”Om jag blivit ombedd att rekommendera en mobil robot hade MiR varit den jag valt. Kollar man påde andra leverantörerna erbjuder de inte samma funktioner. Och de verkar vara svårare och dyrare att integrera.”
