Den lättanvända kollaborativa roboten GoFa™ CRB 15000 är försedd med intelligenta sensorer i alla leder för att underlätta ett nära samarbete mellan människa och robot och möjliggör klassledande räckvidd och hastighet för nyttolaster på upp till 5 kg
ABB utvidgar sin portfölj med kollaborativa robotar i och med introduktionen av nya 6-axlade GoFa CRB (Collaborative RoBot) 15000, som ett svar på den växande efterfrågan på en samarbetsrobot som klarar att hantera tyngre nyttolaster för en utökad produktivitet och flexibilitet.
GoFa är utformad för att på ett säkert sätt arbeta direkt och fortlöpande tillsammans med människor och är mycket enkel att installera och använda. GoFa hjälper företag att automatisera processer som innefattar tyngre laster och har längre räckvidd för att kunna bistå medarbetarna med repetitiva och ergonomiskt utmanande arbetsuppgifter.
Med en klassledande räckvidd på 950 mm och hastigheter på upp till 2,2 meter per sekund erbjuder GoFa en effektiv lösning för ett antal olika tillämpningar, inklusive materialhantering, maskinbetjäning, komponentmontering, paketering och inspektioner* liksom automatisering av laboratorier.
GoFa har en rad funktioner som gör att roboten kan användas i direkt anslutning till människor utan nå-got säkerhetsutrymme i form av fysiska hinder eller skyddsstängsel. När robotar och människor kan ar-beta fortlöpande i samma arbetsutrymme och samarbeta om olika uppgifter utan att detta hotar has-tighet och säkerhet kan man uppnå maximal flexibilitet och effektivitet.
GoFa har intelligenta vridmoments- och lägessensorer i alla de sex lederna för överlägsen funktion och kraftbegränsande prestanda. Dessa leder eliminerar risken att skada människor genom att sensorerna känner av oväntad kontakt mellan cobotens arm och en människa, något som får robotarmen att stanna inom några millisekunder.
”Vår nya GoFa-cobot bygger vidare på framgångarna för ABB:s YuMi-familj som har hjälpt företag att på ett säkert sätt automatisera viktiga arbetsuppgifter sedan YuMi lanserades 2015. Med en större nytto-lastkapacitet och en klassledande räckvidd och hastighet är GoFa en game-changer bland kollaborativa robotar. Roboten kommer att avsevärt utvidga potentialen för cobotar globalt genom att på ett säkert och korrekt sätt stötta ett antal nya arbetsuppgifter och tillämpningar”, säger Andie Zhang, Global Pro-duct Manager för Collaborative Robotics på ABB Robotics.
Huvudfunktioner
- 5 kg nyttolast och 950 mm räckvidd.
- En maximal TCP-hastighet (Tool Center Point) på upp till 2,2 meter per sekund. (Den exakta säkra samarbetshastigheten kan vara lägre eftersom den beror på den specifika tillämpningen, verk-tyg, nyttolast etc. Användare hittar rekommendationer i SafeMove Configurator App. Användare ska alltid utföra en riskbedömning med avseende på tillämpningen).
- Kräver litet utrymme, lätt robotmanipulator och möjlighet att montera i vilken riktning som helst (t.ex. vägg- eller golvmontering).
- 6-axlad smidighet.
- Standardfläns på axel 6.
- Cobotetikett och vit/grå färg.
- Integrerad leddesign med vridmoment och positionering av sensorer i var och en av GoFas sex leder för överlägsen funktion och kraftbegränsande prestanda för att erbjuda säker kontakt med människor.
- Interaktionsstatusljus för att kommunicera cobotstatus – vitt (standby)/grönt (kör i produkt-ion)/gult (programmeras)/rött (stoppad).
- SafeMove Configurator App på ABB FlexPendant.
- Drivs av OmniCore™-styrenhet med rörelsekontrollfunktioner som är bäst i klassen.
- PL d-certifierade säkerhetsfunktioner som är inbyggda. Säkerhetscertifierad enligt PL d Cat 3.
- IP54-skydd.
- Lätt att använda: snabb kalibrering och konfigurering.
- Lätt att använda: Wizard för enkel programmering.
- Lätt att använda: Lead-through-programmering genom att ”grabba tag” någonstans på robo-ten.
- Lätt att använda: ASI-gränssnitt (Arm-Side Interface) på axel 6.
