Festo Bionic Cobot – den mänskliga armen

mar 29, 2018 | Automation, Elmia

Festo har sedan 10 år tillbaka valt att studera hur människor och djur är uppbyggda, till grund för nya innovationer inom industriell automation. En biomekanisk konstruktion har genom utveckling förfinats och optimerats för att passa in i sin omgivning. Kännetecken för dessa konstruktioner är att de är robusta, energieffektiva, kompakta och lätta. Detta är en perfekt grund att forska vidare på, och Festo har valt att kalla denna satsning för ”Festo Bionic Learning Network”. Festo ingår i ett nätverk med universitet och privata aktörer som tillsammans bidrar till denna satsning.
Festos senaste nyhet inom Bionic Learning Network ”Bionic Cobot”, är en pneumatiskt styrd robotarm, konstruerad för att efterlikna den mänskliga armen från axeln ner till handen. För att förstå hur den mänskliga armen fungerar studerades rörelsemönster samt hur leder och muskler samspelar. Resultatet är en robotarm som har samma rörelsemönster, precision och finkänslighet som den mänskliga motsvarigheten.
Tanken med den nya robotarmen är att den ska arbeta tillsammans med sin mänskliga motsvarighet för att kunna utföra uppgifter som t.ex. montering. Det ska således inte finnas barriärer mellan människa och maskin, som det historiskt sätt har gjort. Detta ställer stora krav på säkerhet, och att ingen ska kunna komma till skada. Samtidigt som den ska vara dynamisk och kraftfull, så ska den vara finkänslig och lyhörd mot sin omgivning. Även om en kollision mellan människa och maskin inträffar så ska det inte orsaka någon skada.
Hjärnan som styr Bionic Cobot är ytterligare en nyhet, förutom den mekaniska konstruktionen. Armen rör sig med hjälp av pneumatiska rörelseelement som i sin tur styrs och kontrolleras av hjärnan, ”Festo Motion Terminal”. Att använda pneumatik istället för elmotorer som vanligtvis används, medför att konstruktionen blir väldigt lätt, kompakt och kostnadseffektiv.
Festo Motion Terminal är en revolutionerade ny typ av ventilterminal/automationsplattform som är den första i sitt slag. Varje ventil och dess funktion går att ställa om via mjukvara. Det är alltså alltid samma hårdvara/ventil, men dess funktion kan ställas om när som helst beroende på vad applikationen kräver vid önskat tillfälle. Omställningen av ventilfunktionen utförs via buskommunikation i realtid via överordnat styrsystem.
Festo erbjuder ett brett sortiment av olika ventilfunktioner, med allt från standard riktningsventiler till proportional reglering. Det finns även mer komplexa funktioner som t.ex. läckagedetektering och positionering, som bland annat tillämpas i Bionic Cobot. Externa sensorer som behövs, ansluts direkt i Festo motion terminal.  En ventil kan ersätta upp till 50 individuella komponenter!
Från fabriken levereras varje ventil med ett standard utbud av funktioner. Vill man utöka en ventils funktionalitet så kan man köpa appar på Festo hemsida som öppnar upp önskad funktion via mjukvarulicenser.
Vill du uppleva Bionic Cobot och Festo Motion Terminal live, rekommenderats ett besök i Festo monter på mässan Elmia Automation i Jönköping den 15-18 maj.

sandvik

Robotar kan förutse människors kroppsrörelser

Arbetsplatssäkerhet handlar om förståelse för omständigheter, omgivningen och sammanhanget. Det handlar också om att kunna förutse vad människor kommer att göra...

Lanserar ny version av ABB Ability™ Edgenius,

Den digitala tjänsten, som använder dataövervakning av nyckeltal och som möjliggörs genom den molnbaserade plattformen ABB Ability™ Edgenius, kommer att minimera risker...

60 år av Valk Welding, 60 år av ”stark anslutning” till tillverkningsindustrin

Valk Welding firar sitt 60-årsjubileum i år, en milstolpe för svetsrobotintegratören att stanna upp och fundera. Speciellt när man ser hur snabbt det har gått de...

Inget är som det var, allt är som vanligt

Artikel Aktuell Produktion Nummer 2/2021, källa Alexander Tatidis från Skärteknikcentrum Att vi lever i en globaliserad värld som därtill blir mer och mer digital är...

Råder det begreppsförvirring inom robotiken – Finns det verkligen cobotar och industrirobotar?

Krönika: Tord Käck Aktuell Prouktion Nummer 2/2021 Utvecklingen av industrirobotar, som tog fart på 70-talet, har tills för några år sen i huvudsak varit driven av...

Uppgraderade KR CYBERTECH nano-serie sätter en ny standard

En serie robotar specialiserade för användningsområden som ställer särskilt stora krav på noggrannhet, tillgänglighet och slutresultat. Exempel på sådana...

65 år sedan den första folkabussen byggdes i Hannover

Efter bara ett års byggande, i mars 1956, startade produktionen av ”folkabussen” i den då helt nya produktionsanläggningen i Hannover. Fram till dagens datum har över...

Elektromekanik är framtiden inom automatiserade svetslösningar

Med Ewellix elektromekaniska produkter kan ESAB möta framtidens krav på automation inom avancerade svetslösningar. Tekniken innebär en ökad kvalitetssäkring, är...

Nytt sorteringssystem Split Tray Sorter MT015S

Interroll har breddat företagets framgångsrika sortiment av automatiserade sorteringslösningar med lanseringen av en ny tray sorter. Den nya Split Tray Sorter MT015S är...

KONTEC KSX-C2 ett nytt slimmat 5-axligt skruvstycke

SCHUNK fortsätter sin framgångsresa med det 5-axliga skruvstycket KONTEC KSX-C och erbjuder nu 6-sidig bearbetning med hög precision med sitt nya skruvstycke KONTEC...

Företag tar hem största ordern någonsin under företagets 60-åriga historia

Industriföretaget Prestando har tagit hem största ordern någonsin under företagets 60-åriga historia. Orderna från tyska JOST har ett värde på 400 miljoner kronor och...

Life science och livsmedelsindustrin mesta robotköparna

Bilindustrin har länge legat i frontlinjen för automation. Men nu börjar andra industrisektorer knappa in. Under 2020 såldes för första gången fler robotar till...

Lanserar en ny innovativ verktygsväxlare

Den nya verktygsväxlaren TC1 från DESTACO är ultralätta, kompakt och idealisk för Cobots samt bidrar till mycket enkla gripdons byten. Växlaren har kapacitet att...

Lanserar världens kraftfullaste elektriska vakuumgripdon

Stora, svårhanterliga påsar med hundmat, icke-lufttäta förpackningar för kläder eller konsumentvaror och skrymmande, porösa kartonger. Detta är bara ett fåtal exempel...

”När vi får industrirobotar att ”tänka själva”, då kan jag pensionera mig”

Högskolan Väst intervjuar sin nya professor i Automation Vår nyutnämnde professor i automation, Fredrik Danielsson, är övertygad om att framtidens industrirobotar är...

Lanserar coboten GoFa

 Den lättanvända kollaborativa roboten GoFa™ CRB 15000 är försedd med intelligenta sensorer i alla leder för att underlätta ett nära samarbete mellan människa och...

Nya cobot SWIFTI möjliggör samarbete i industrihastighet

SWIFTI™ är en snabb och exakt kollaborativ industrirobot för nyttolaster på upp till 4 kg, utformad att överbrygga gapet mellan samarbetande robotar och...

Simulator för robotbromssträckor

ABB:s RobotStudio® erbjuder nu oöverträffad noggrannhet vid beräkning av robotstoppsträckor för att optimera operatörernas säkerhet. ABB:s programvara för...

Investeringar var ett lyft för Grantek

Robotautomation är en lönsam investering för både små och stora företag. För Grantek öppnar det nya möjligheter att leverera specialdetaljer till industrin. För det sju...

Hantering med bio-inspirerat grepp (gecko)

Gripdonet ADHESO från SCHUNK uppkom efter en närmare titt i naturen. I miljontals år har geckos med hjälp av självhäftande krafter rört sig över släta ytor. Nu används...

Maskinbetjäning

Robotar

Tillbehör