En välbyggd gentleman Världspremiär på ”Expert Days” om servicerobotik

apr 9, 2015 | Automation

1_Care-O-bot-4Vänlig och sympatisk. Osynlig när den inte behövs, tillgänglig dygnet runt. Morgonda-gens betjänt heter ”Care-O-bot® 4”, är utvecklad av Fraunhofer IPA i Stuttgart och gjorde sin premiär på SCHUNK Expert Days om servicerobotik. Tack vare sin modulära kon-struktion kan Care-O-bot® 4 ges olika konfigurationer och anpassas för en mängd olika brukarsituationer.
 
”Den långt drivna standardiseringen gör Care-O-bot® 4 till en milsten inom området mobila servicerobotar”, sade Henrik A. Schunk, VD vid SCHUNK GmbH & CO. KG vid premiären. Såväl armleden som 1-fingerhanden på Care-O-bot® 4 är hämtade ur SCHUNKs standard-sortiment för gripsystem. ”Eftersom servicerobotlösningar vanligen är mobila, måste kom-ponenterna vara lätta, kompakta och energieffektiva”, fortsätter Schunk. ”Det är för precis sådana servicerobotiktillämpningar de mobila gripsystemen från SCHUNK är utvecklade. Komponenterna kan även användas industriellt, eller i mät- och provningstillämpningar såväl som i assistentsystem som hjälper människor i deras vardag.”
 
Smidig, modulär och kostnadseffektiv
För föregångaren till Care-O-bot® 4 låg fokus på grundläggande objektigenkänning och sä-ker navigation, men nu har ett viktigt steg mot en kommersiell produkt tagits. ”Fjärde generationens Care-O-bot® är inte bara smidigare, mer mångsidig och mer charmerande än sina föregångare, den utmärker sig framför allt genom tillämpningen av kostnadseffektiva konstruktionsprinciper”, säger projektledare Ulrich Reiser, gruppchef vid Fraunhofer IPA. En stor del av robotens innandöme är byggt av plåt, vilket redan vid korta tillverkningsse-rier är kostnadsmässigt effektivt.
 
Den modulära konstruktionen möjliggör flera olika konfigurationer. Roboten kan till exem-pel enkelt byggas med en eller två armar, eller helt utan armar. Standardmodulen SCHUNK Powerball ERB används som armleder. Tack vare sin kompakta kulform går dessa leder mycket bra att integrera i konstruktionen. Hela styr- och reglerelektroniken för dessa kom-ponenter är integrerade redan i ledens drivsystem. Position, hastighet och vridmoment är flexibelt reglerbara. Ledningar för kontroll och matning till gripdonet och verktygen är helt och hållet integrerat inne i armen – det finns inga utvändiga kablar som kan fastna eller generera fel onödiga felmeddelanden. Tack vare integrerad intelligens och universella tek-niska lösningar för kommunikationsgränssnitt och kablage för datatransmission och ström-försörjning kan lättviktsarmen Powerball från SCHUNK Powerball snabbt och enkelt inte-greras i överordnade enheter, till exempel i Care-O-bot® 4. Unikt i sammanhanget är strömförsörjning vid 24 VDC, som gör det möjligt att driva modulen med ackumulatorer, vilket gör lösningen helt mobil och oberoende av tillgång till extern strömförsörjning. Kon-sekvent lättviktskonstruktion och momentmotorer säkerställer låg energiförbrukning. Detta leder till minskad energikostnad och, vid ackumulatordrift, längre drifttid mellan laddningarna eller användning av mindre och lättare ackumulatorer.
 
Flera versioner möjliga
Användningsområdet kan i hög grad styra kostnaden – kullederna i Care-O-bot® 4:s hals och höft, såväl som mycket av sensorsystemen, är tillval. Ska roboten användas enbart som dryckesserveringsrobot, kan man ersätta den ena handen med en serveringsbricka, alternativt använda enbart robotens underdel som transportvagn. Systemets förmåga till denna typ av anpassning till uppgiften möjliggör kostnadseffektiva lösningar. Vid utveckl-ingsarbetet har stor vikt lagts vid enkelt handhavande. En robot som inte är problemfri att använda blir i regel inte använd alls. Care-O-bot® 4 kan manövreras från ett intuitivt an-vändargränssnitt på sitt huvud, som är bekvämt åtkomligt från både sittande och stående ställning. Det går självklart också att styra roboten med röstkommandon och gester – den har kameror och mikrofoner för att uppfatta och känna igen tal, personer och gester. Det går därför att med till exempel en nickning eller en huvudskakning göra klart huruvida in-formationen eller beställningen har uppfattats korrekt. Även ljussignaler, eller en laserpe-kare i Care-O-bot® 4:s hand, kan användas som kommunikationsmedel.
 
Lyckad symbios mellan design och teknik
”Care-O-bot® 4 är en lyckad symbios mellan design och teknik, en förening av form och funktion som snabbt lockar till interaktion”, säger Andreas Haug, VD för designbyrån Pho-enix Design i Stuttgart, som deltog i utvecklingsarbetet. ”Robotens slanka form, de båda sidomonterade armarna och huvudets form får roboten att påminna om en människa. Samtidigt har man strävat efter att inte ge roboten ett alltför människoliknande utseende, eftersom det skulle kunna väcka ”falska förväntningar” hos användaren”, menar Ulrich Reiser. Robotens ”mänsklighet” sitter i stället på insidan: Den håller sig på artigt avstånd, meddelar tydligt vad den har förstått och vilka avsikter den har, den behärskar enkla ges-ter och kan till och med visa känslor. Undersökningar har visat att denna typ av social funktionsförmåga är absolut nödvändig om robotar ska accepteras av framtida användare. Care-O-bot® 3 kan sägas ha varit en betjänt – dess efterföljare har blivit en gentleman.
 
SCHUNK på Hannover-messen: Hall 17, monter E28
 

Förenklar automation och kompenserar för arbetskraftsbrist
ABB har lanserat den nya cellen OmniVance™ Collaborative Machine Tending, som ger en helt integrerad lösning för automatiserad maskinbetjäning som är enkelt att...
Doosan`s Prime serie P3020, längsta räckvidden på marknaden!
- Vad sägs om 30kg och över 2 meter räckvidd? Doosan Robotics är i absolut toppklass när det gäller att utveckla efter marknadens behov, nu presenterar vi den senaste...
FANUC Nordic får ny VD
FANUC Europe är glada att tillkännage utnämningen av Bob Struijk som verkställande direktör för FANUC Nordic, efter att Cerold Andersson lämnat posten. Med över 25 års...
Firar 50 år av robotinnovation
ABB Robotics firar 50 år sedan den banbrytande lanseringen av den första helelektriska mikrodatorstyrda industriroboten, IRB 6, utvecklad i Västerås. Detta...
Hållbar produktion genom minskat koldioxidavtryck och ökad produktivitet
Lösningar som gör verktygsmaskiner mer resurs- och kostnadseffektiva genom att minska bearbetningstider, tomgångstider och stilleståndstider är utan tvekan de mest...
Robotevenemanget R-24 lockade gäster från hela världen
I en bransch som kännetecknas av tekniska störningar, hård konkurrens om talanger och svårare tillgång till kapital, betonade årets R-24 robotikevenemang att det...
Pitchning för framtiden
Denna vecka samlas folk till R-24 robotevenemang i Danmark kommer Odense Investor Summit återigen att överbrygga klyftan mellan investerare och nystartade företag....
Ses vi i Odense?
Så blev en stad med 200 000 invånare en av världens ledande robotstäder Danska Odense har bidragit till att skapa en helt ny robotindustri. Råmaterialet är innovation...
Helt igenom europeisk robot för stränga hygienkrav
Med sin genomtänkta och moderna design uppfyller HD-serien de stränga standarderna för användning inom livsmedelsindustrin, biovetenskap, laboratorieautomation och den...
ABB:s IRB 60-robot fortsätter att imponera efter 39 års tjänst hos Koy Coating
Den innovativa maskinkomponentstillverkaren Koy Coating i värmländska Sunne har en gammal trotjänare i sin maskinpark. Det är inget annat än ABB-roboten IRB 60 från...
Digitalt verktyg mäter koldioxidnivåer, temperatur, belysning och akustik i industriella kontrollrumsmiljöera
ABB har lanserat Operator Wellbeing Service (OWS), ett digitalt verktyg, vars syfte är att leverera den optimala arbetsmiljön för personal i industriella...
Omrons syn på morgondagens flexibla tillverkningslösningar
Omron höll sin Flexible Manufacturing Roadshow i Malmö förra veckan. Här demonstrerade Omron en rad automations- och robottekniker som mycket väl kan komma att dominera...
Tredje gången för robotevenemanget i Odense
Stort europeiskt robotevenemang lägger fokus på AI, den gröna omställningen och framtidens arbetsmarknad.Dessa tre av dagens mest aktuella ämnen står högst upp på...
Smarta robotslösningar stöttar deras hållbarhetsmål
ABB:s nya sortiment av energieffektiva stora robotar och OmniCorestyrenheter kommer hjälpa Volvo Cars att göra energibesparingar på upp till 20 procent och uppnå sina...
Förenar säljkårer i Skandinavien & Baltikum
Från och med mars 2024 Leine Linde kommer att integrera sin försäljningsverksamhet med HEIDENHAIN i Skandinavien och Baltikum. Detta strategiska beslut syftar till att...
TUC Yrkeshögskola fortsätter att förse teknikbranschen med rätt kompetens.
 TUC Yrkeshögskola fortsätter leverera utbildningar som leder till arbete. Den 11 januari kom Myndigheten för yrkeshögskolans beviljande, där de redovisar vilka sökta...
Högpresterande identifieringssystem
Med IQH3-FP-V1 och IQT3-FP-IO-V1 RFID läs/skrivenheter, introducerar Pepperl+Fuchs två nya högpresterande produkter avsedda för att lösa identifieringsuppgifter, där...
Slitstarka styrningar för manuella skenor med profilglidare
Oavsett om det gäller skjutdörrar, utdragbara lådor, glidskenor eller glidvagnar passar norelems profilglidare som är utformade för att användas i alla typer av...
Steute Technologies strukturerar om sina affärsområden
Steute Technologies, ett internationellt teknikföretag för högkvalitativa switchar, intelligenta sensorer och innovativa trådlösa system, har aviserat en omfattande...
Lanserar Lexium Cobot för att effektivisera svensk industri
Schneider Electric introducerar nästa generations robotteknik för industriell automation – Lexium Cobot. Teknologin skiljer sig från konventionella robotar genom sin...

Maskinbetjäning

Robotar

Tillbehör