En välbyggd gentleman Världspremiär på ”Expert Days” om servicerobotik

apr 9, 2015 | Automation

1_Care-O-bot-4Vänlig och sympatisk. Osynlig när den inte behövs, tillgänglig dygnet runt. Morgonda-gens betjänt heter ”Care-O-bot® 4”, är utvecklad av Fraunhofer IPA i Stuttgart och gjorde sin premiär på SCHUNK Expert Days om servicerobotik. Tack vare sin modulära kon-struktion kan Care-O-bot® 4 ges olika konfigurationer och anpassas för en mängd olika brukarsituationer.
 
”Den långt drivna standardiseringen gör Care-O-bot® 4 till en milsten inom området mobila servicerobotar”, sade Henrik A. Schunk, VD vid SCHUNK GmbH & CO. KG vid premiären. Såväl armleden som 1-fingerhanden på Care-O-bot® 4 är hämtade ur SCHUNKs standard-sortiment för gripsystem. ”Eftersom servicerobotlösningar vanligen är mobila, måste kom-ponenterna vara lätta, kompakta och energieffektiva”, fortsätter Schunk. ”Det är för precis sådana servicerobotiktillämpningar de mobila gripsystemen från SCHUNK är utvecklade. Komponenterna kan även användas industriellt, eller i mät- och provningstillämpningar såväl som i assistentsystem som hjälper människor i deras vardag.”
 
Smidig, modulär och kostnadseffektiv
För föregångaren till Care-O-bot® 4 låg fokus på grundläggande objektigenkänning och sä-ker navigation, men nu har ett viktigt steg mot en kommersiell produkt tagits. ”Fjärde generationens Care-O-bot® är inte bara smidigare, mer mångsidig och mer charmerande än sina föregångare, den utmärker sig framför allt genom tillämpningen av kostnadseffektiva konstruktionsprinciper”, säger projektledare Ulrich Reiser, gruppchef vid Fraunhofer IPA. En stor del av robotens innandöme är byggt av plåt, vilket redan vid korta tillverkningsse-rier är kostnadsmässigt effektivt.
 
Den modulära konstruktionen möjliggör flera olika konfigurationer. Roboten kan till exem-pel enkelt byggas med en eller två armar, eller helt utan armar. Standardmodulen SCHUNK Powerball ERB används som armleder. Tack vare sin kompakta kulform går dessa leder mycket bra att integrera i konstruktionen. Hela styr- och reglerelektroniken för dessa kom-ponenter är integrerade redan i ledens drivsystem. Position, hastighet och vridmoment är flexibelt reglerbara. Ledningar för kontroll och matning till gripdonet och verktygen är helt och hållet integrerat inne i armen – det finns inga utvändiga kablar som kan fastna eller generera fel onödiga felmeddelanden. Tack vare integrerad intelligens och universella tek-niska lösningar för kommunikationsgränssnitt och kablage för datatransmission och ström-försörjning kan lättviktsarmen Powerball från SCHUNK Powerball snabbt och enkelt inte-greras i överordnade enheter, till exempel i Care-O-bot® 4. Unikt i sammanhanget är strömförsörjning vid 24 VDC, som gör det möjligt att driva modulen med ackumulatorer, vilket gör lösningen helt mobil och oberoende av tillgång till extern strömförsörjning. Kon-sekvent lättviktskonstruktion och momentmotorer säkerställer låg energiförbrukning. Detta leder till minskad energikostnad och, vid ackumulatordrift, längre drifttid mellan laddningarna eller användning av mindre och lättare ackumulatorer.
 
Flera versioner möjliga
Användningsområdet kan i hög grad styra kostnaden – kullederna i Care-O-bot® 4:s hals och höft, såväl som mycket av sensorsystemen, är tillval. Ska roboten användas enbart som dryckesserveringsrobot, kan man ersätta den ena handen med en serveringsbricka, alternativt använda enbart robotens underdel som transportvagn. Systemets förmåga till denna typ av anpassning till uppgiften möjliggör kostnadseffektiva lösningar. Vid utveckl-ingsarbetet har stor vikt lagts vid enkelt handhavande. En robot som inte är problemfri att använda blir i regel inte använd alls. Care-O-bot® 4 kan manövreras från ett intuitivt an-vändargränssnitt på sitt huvud, som är bekvämt åtkomligt från både sittande och stående ställning. Det går självklart också att styra roboten med röstkommandon och gester – den har kameror och mikrofoner för att uppfatta och känna igen tal, personer och gester. Det går därför att med till exempel en nickning eller en huvudskakning göra klart huruvida in-formationen eller beställningen har uppfattats korrekt. Även ljussignaler, eller en laserpe-kare i Care-O-bot® 4:s hand, kan användas som kommunikationsmedel.
 
Lyckad symbios mellan design och teknik
”Care-O-bot® 4 är en lyckad symbios mellan design och teknik, en förening av form och funktion som snabbt lockar till interaktion”, säger Andreas Haug, VD för designbyrån Pho-enix Design i Stuttgart, som deltog i utvecklingsarbetet. ”Robotens slanka form, de båda sidomonterade armarna och huvudets form får roboten att påminna om en människa. Samtidigt har man strävat efter att inte ge roboten ett alltför människoliknande utseende, eftersom det skulle kunna väcka ”falska förväntningar” hos användaren”, menar Ulrich Reiser. Robotens ”mänsklighet” sitter i stället på insidan: Den håller sig på artigt avstånd, meddelar tydligt vad den har förstått och vilka avsikter den har, den behärskar enkla ges-ter och kan till och med visa känslor. Undersökningar har visat att denna typ av social funktionsförmåga är absolut nödvändig om robotar ska accepteras av framtida användare. Care-O-bot® 3 kan sägas ha varit en betjänt – dess efterföljare har blivit en gentleman.
 
SCHUNK på Hannover-messen: Hall 17, monter E28
 

Smart tillverkning banar väg för framtidens batterifabriker
Batterier kommer att ha en central plats på framtida energimarknader för både mobilitet och energilagring. Enligt International Energy Agency (IEA) måste den globala...
”Cobotarna får ta kvällsskiftet”
Ständig övertid för att hinna bli klar. Med cobotar försvann både övertid och stress, samtidigt som produktionskapaciteten ökade. Nu tittar Norden Machinery på...
Roboten Quantec PA-2 skapar flera nya möjligheter
Snabbare, med uppgraderade viktklasser och med hygieniska oljor som tillval – nu är KUKA:s nya palleteringsrobot ute i sortimentet. – Det är en rejäl facelift från den...
Från nållager till modern mekatronik och systemlösningar
Det började 1949 med lösningen för att hålla nålrullarna på plats i nållagren. Det var början till det som det som i dag är Schaffler Group, med 84 000 anställda och 12...
Gerardi firar 50 år och växer sig allt starkare
Det var 1971 som Ivani Gerardi, efter över 20 år inom skärande bearbetning, startade Gerardi S.p.A. strax utanför Milano. I dag är företaget över 200 anställda och...
Fastems tar CNC tillverkning till nya höjder
Fastems höll nyligen ett uppskattat virtuellt Live event med temat ”Elevate your CNC Production”. Direkt från deras R&D center i Tampere Finland körde man demon med...
Bilindustrin måste anpassa sig till en förändrad och varierande drivsystemsmix
ABB-sponsrad rapport lyfter fram utmaningarna som biltillverkarna ställs inför när övergången till elfordon tar fart och för med sig behovet att hantera mycket komplexa...
”Hög effektivitet är det nya normala”
Kenji Yamaguchi, som är VD och koncernchef för FANUC Corporation, talar om det ökade intresset för automatisering, hållbar produktionsutrustning och FANUC:s egna smarta...
FlexLoader™ M-familjen lyfter maskinbetjäning med modularitet
Smarta maskinbetjäningsceller med standardiserade moduler möjliggör enkel expansion av framtida robotbehov Flexibilitet att hantera olika krav; nya arbetsstycken kan...
Ravema tar fram modulbaserad automationslösning!
Automation är ju, som de allra flesta känner till, på mångas läppar i maskinbranschen just nu. Antalet lösningar som finns att välja på är nog lika många som de som...
Logistikbranschen påskyndar robotautomatiseringen efter pandemin
ABB släppte den 6:e oktober sin rapport om framtidens logistikindustri: ”The new norm: How COVID-19 has accele-rated the switch to robotic automation”, som beskriver...
ABB lanserar AC500-eCo V3
ABB har i början av Oktober utökat sin AC500-portfölj i och med lanseringen av AC500-eCo V3, en helt ny kompakt PLC-serie i sju olika utföranden. Serien är designad för...
Coboten sparar miljoner och hälsan
För att vara konkurrenskraftig inom en mycket konkurrensutsatt bransch är det ett måste för norska Maskinpakking AS att vara automatiserat, flexibelt och pålitligt....
ABB utvidgar SCARA robotsortimentet
ABB utvidgar sitt sortiment av SCARA-robotar i och med lanseringen av IRB 920T. Roboten är utformad att uppfylla elektronikbranschens krav på höghastighetsproduktion i...
Hexagon lanserar plattform som ökar den autonoma kvalitetsgarantin för Industry 4.0.
Hexagons Manufacturing Intelligence-avdelning, som förser stora bolag som Volkswagen och Boeing med smarta tillverkningstekniker, har tagit fram HxGN Robotic...
MDH och ABB intensifierar samarbetet för att utveckla framtidens energisystem i industrin
MDH och ABB har under 2021 fördjupat sitt strategiska samverkansarbete i syfte att stärka och utveckla samarbetet inom utbildning, forskning och innovation. Med start i...
Ny innovation bidrar till ökad automations- grad och bättre miljö.
Alla tillverkande företag av i dag jobbar stenhårt med att automatisera och optimera sin tillverkning. För dom som jobbar med skärande bearbetning så är smartare/...
Toplus premium chuck sätter ny standard med sina ≤ 5 μm noggrannhet
Tyska spännutrustningsspecialisten Hainbuch vidareutvecklar sin sexkantiga chuckserie och lanserar Toplus premium chuck. År 2006 såg den första Toplus chucken med...
Nyheter i KUKA.Sim 4.0 – ett enklare liv för systemintegratörer
Möjlighet att skapa kompletta robotprojekt, att inkludera PLC och HMI, en speciell add-on för bågsvetsning och att programmet nu säljs som årligt abonnemang med mycket...
Hainbuch ökar sitt utbud av spännanordningar för arbetsstycken
Genom förvärvet av Vischer & Bolli Automation, den Tyska tillverkaren av högprecisions spännutrustning för arbetsstycken har Hainbuch inte bara utökat sin expertis...

Maskinbetjäning

Robotar

Tillbehör