Det första säkerhetscertifierade gripsystemet

apr 15, 2015 | Verktyg


Gripdonen EGN och EZN från SCHUNK med funktionerna SLS, SOS och STO är certifierade enligt DIN EN ISO 13849. De kan därför användas säkert i utrymmen och definierade mil-jöer där risk för personskada föreligger. Tillsammans med SCHUNKs styrenhet ECM samt en säkerhetsmodul uppfyller det certifierade gripsystemet kraven för prestandanivå (PL) d, SIL 3 och gällande personsäkerhetskrav upp till ställdonens nivå.

Genom att kombinera SCHUNKs certifierade gripsystem med tryckkänsliga mattor, dörr- och luckströmbrytare, ljusridåer eller 3D-kameror för rumsövervakning kan man nu för första gången någonsin skapa olika skyddszoner som upprätthåller säkerheten utan att ut-lösa nödstopp eller stoppa produktionen varje gång någon kommer närheten av maskiner-na. I stället för att nödstoppa saktar gripdonen in till en låg, säker hastighet eller stannar helt, på ett kontrollerat sätt, beroende på vilken skyddszon som påverkats. Till skillnad från andra system på marknaden bryter inte SCHUNKs säkerhetssystem energiförsörjningen till gripdonen vid kontrollerat stopp. Gripdonen förblir energisatta med gripobjekten och er-forderlig gripkraft utan att mekaniska system för konstantkrafthållning behöver användas. När intrånget i säkerhetszonen upphör, återgår gripdonet omedelbart till normal drift, utan behov av manuell omstart, som kan vara nödvändigt vid traditionell teknik och som ibland kan behöva omfatta hela anläggningen eller cellen.
Många tillämpningsområden
SCHUNKs mekatroniska 2-fingers parallellgripdon och 3-fingers centrumgripdon har modu-lär konstruktion och täcker ett mycket stort tillämpningsområde. Gripkraft, hastighet och gripfingerposition kan regleras flexibelt under pågående hantering. Gripfingrarna förposi-tioneras under processen, vilket möjliggör mycket korta cykeltider. Alla moduler har SCHUNKs patenterade multitandsstyrning som fördelar belastningen på flera parallella, prismaformade spår och har därför lågt slitage och hög precision även vid höga moment. Gripdonen är starka, trots kompakta yttermått – de största klarar gripkrafter upp till 1000 N.
Säkerhet som kan eftermonteras
Utöver grundmodellen finns även modeller för för dammig, fuktig eller korrosiv miljö. Be-roende på tillämpning kan du välja mellan olika typer av kablage för kompatibilitet med olika robotar. Gripdonens drivning sker med en borstlös servomotor, vars roterande rö-relse omvandlas till lyftrörelse via en spindelmutter. En resolver är direktkopplad till mo-torn och övervakar kontinuerligt servomotorns vinkelposition, vilket möjliggör exakt posit-ionering av gripfingrarna. EGN/EZN styrs från SCHUNKs styrenhet ECM med plug-in-teknik. Som tillval kan styrning ske via Profibus (upp till 12 Mbit/s) eller CAN-Bus (upp till 1 Mbit/s). Detta gör driftsättningen mycket enkel, och parameter sättning görs med person-dator, USB-minne eller roterande vinkelgivare. För att dra full nytta av de certifierade SLS-, SOS- och STO-funktionerna är gripdonen och styrenheten kompletterade med en säker-hetsmodul, som övervakar resolvern och jämför dess värden med värdena från ECM, utan att gripdonet behöver konverteras. Tack vare den modulära konstruktionen kan säkerhets-funktionerna eftermonteras, som uppgradering.
För mer information
Tomas Berg General Manager Tel. 070 217 11 57 tomas.berg@se.schunk.com

3-skärig borrning och brotschning i ett steg

Att kombinera flera bearbetningssteg i ett verktyg är ett bevisat sätt att tillverka så ekonomiskt som möjligt. Till exempel kan hål borras och brotschas samtidigt med...

Ett nytt flaggskepp bland svarvsorter bildar en ny generation

Dormer Pramet har uppgraderat sitt flaggskepp, den PVD-belagda sorten T8330 med en ny beläggning som ökar slitstyrkan och prestandan.  T8430 kommer att...

WhizCut förstärker organisationen

“Kunskaperna är gedigna och viljan att hjälpa våra kunder är stark”, säger Niclas Axelsson som är ny försäljningschef på WhizCut. Niclas Axelsson Företaget, som...

Säker bearbetning av tuffa ytor

Sandvik Coromant har lanserat två nya svarvsorter speciellt framtagna för varmhållfasta superlegeringar. Svarvsorten S205 för finbearbetning och medelgrov...

Ta hjälp av ISCAR NEOITA för att hitta bästa verktygslösningen till din applikation

NEOITA är en vidareutveckling av ISCAR´s tidigare verktygsväljare ITA. Här finns många olika funktioner som hjälper användaren att hitta rätt bearbetningslösning för...

ISCAR NEODO – ger exakt 90° hörn

Iscar´s nya fräsfamilj NEODO är en del av NEOLOGIQ – nästa steg av logiska verktyg för en smart fabrik. NEODO består av plan- och hörnfräsar, Ø40-125 mm, med...

Kyla och precision ger resultat

Som fotbollsspelaren Lionel Messi sa, ”talang och elegans betyder ingenting utan stringens och precision.” Målet för alla tillverkningsföretag är att uppfylla sina...

Mitsubishi Materials lanserar fyra nya innovativa pinnfräsar

Mitsubishi Materials utökar nu sitt sortiment med fyra nya pinnfräsar till VQ-serien. De senaste tillskotten är speciellt framtagna för specialapplikationer till...

ISCAR HELI2000 Jet Line – fräskroppar för högtryckskylning

Iscars produktfamilj HELI2000 utökas nu med nya fräskroppar för högtryckskylning. Kylningen som är riktad mot varje skäregg ger bland annat längre livslängd och...

EasyStart – Edströms unika helhet

EasyStart är Edströms unika helhetssupport till våra kunder med CNC-maskiner. Den smidiga tjänsten är tillgänglig för såväl nykunder som redan befintliga och anpassas...

Varför tillverkare borde övergå till en ny generation av verktygslösningar

Niccolò Machiavelli, portalgestalten för den moderna politiska filosofin, menade att ”den som önskar ständig framgång måste ändra sitt beteende med tiden”. Vi lever...

Toolbar från Edströms Verktyg förbättrar lönsamheten hos Weland

Den familjeägda verkstadskoncernen Weland AB är en av landets ledande tillverkare och leverantör av spiraltrappor, gångbryggor, handikappramper och gallerdurk. Dessutom...

Öka verktygslivslängden med precisionskylning

Sandvik Coromant har uppgraderat sina Coromant Capto®-verktygshållare för hårdmetallsvarvskäret T-Max® P . Nu har verktyget invändig övre och undre precisionstillförsel...

Sumitomo lyfter hårdsvarvning med innovativ verktygslösning

Artikel Aktuell Produktion Nummer 3/2021. Text Kent Nordin För att kunna uppnå fina ytor vid svarvning av härdade komponenter sker bearbetningen i allmänhet med låga...

Nästa steg mot obemannad produktion

I en studie från Beihang University i Kina, publicerad i International Journal of Production Research, kopplas prediktivt underhåll direkt till produktkvaliteten....

Elektrifierad rörlighet – driftsäker bearbetning av små motorhus för elmotorer gjorda i magnesium och aluminium

Idag så cyklar amatörcyklister uppför alla typer av berg utan större ansträngning, berg som får proffscyklister att blir svettiga. Elcyklar är hemligheten, cyklar med...

ISCAR SUMOCHAM – marknadens minsta borrhuvud finns nu i ännu fler utföranden

HCP-IQ Självcentrerande borrhuvud – nu även i storlek ända ner till 4.0mm! HCP borrhuvuden finns nu tillgängliga i diametrar från 4.0 mm upp till 32.9 mm i steg om 0.1...

Förbättra stålsvarvningsproduktiviteten med nya hårdmetallsorter

Efter att i oktober 2020 ha lanserat två nya hårdmetallsorter för svarvning har Sandvik Coromant nu utökat sitt stålsvarvningsproduktsortiment med ytterligare...

Lagerhållningslösningar för förbättrad verktygshantering

Sandvik Coromant, utökar sitt CoroPlus®-utbud av digitala lösningar med den nya CoroPlus® Tool Supply-tjänsten. Nu kan användarna kombinera verktygslagerhantering och...

Ny avancerad borrmaskin MF1000-3T

Den nya MF1000-3T djuphålsborrmaskinen från IMSA utnyttjar fördelarna med NSK:s DIN-standardkulskruvar för den europeiska verktygsmaskinsmarknaden. Samarbetet bygger på...

Maskinbetjäning

Robotar

Tillbehör