Det första säkerhetscertifierade gripsystemet

apr 15, 2015 | Verktyg


Gripdonen EGN och EZN från SCHUNK med funktionerna SLS, SOS och STO är certifierade enligt DIN EN ISO 13849. De kan därför användas säkert i utrymmen och definierade mil-jöer där risk för personskada föreligger. Tillsammans med SCHUNKs styrenhet ECM samt en säkerhetsmodul uppfyller det certifierade gripsystemet kraven för prestandanivå (PL) d, SIL 3 och gällande personsäkerhetskrav upp till ställdonens nivå.

Genom att kombinera SCHUNKs certifierade gripsystem med tryckkänsliga mattor, dörr- och luckströmbrytare, ljusridåer eller 3D-kameror för rumsövervakning kan man nu för första gången någonsin skapa olika skyddszoner som upprätthåller säkerheten utan att ut-lösa nödstopp eller stoppa produktionen varje gång någon kommer närheten av maskiner-na. I stället för att nödstoppa saktar gripdonen in till en låg, säker hastighet eller stannar helt, på ett kontrollerat sätt, beroende på vilken skyddszon som påverkats. Till skillnad från andra system på marknaden bryter inte SCHUNKs säkerhetssystem energiförsörjningen till gripdonen vid kontrollerat stopp. Gripdonen förblir energisatta med gripobjekten och er-forderlig gripkraft utan att mekaniska system för konstantkrafthållning behöver användas. När intrånget i säkerhetszonen upphör, återgår gripdonet omedelbart till normal drift, utan behov av manuell omstart, som kan vara nödvändigt vid traditionell teknik och som ibland kan behöva omfatta hela anläggningen eller cellen.
Många tillämpningsområden
SCHUNKs mekatroniska 2-fingers parallellgripdon och 3-fingers centrumgripdon har modu-lär konstruktion och täcker ett mycket stort tillämpningsområde. Gripkraft, hastighet och gripfingerposition kan regleras flexibelt under pågående hantering. Gripfingrarna förposi-tioneras under processen, vilket möjliggör mycket korta cykeltider. Alla moduler har SCHUNKs patenterade multitandsstyrning som fördelar belastningen på flera parallella, prismaformade spår och har därför lågt slitage och hög precision även vid höga moment. Gripdonen är starka, trots kompakta yttermått – de största klarar gripkrafter upp till 1000 N.
Säkerhet som kan eftermonteras
Utöver grundmodellen finns även modeller för för dammig, fuktig eller korrosiv miljö. Be-roende på tillämpning kan du välja mellan olika typer av kablage för kompatibilitet med olika robotar. Gripdonens drivning sker med en borstlös servomotor, vars roterande rö-relse omvandlas till lyftrörelse via en spindelmutter. En resolver är direktkopplad till mo-torn och övervakar kontinuerligt servomotorns vinkelposition, vilket möjliggör exakt posit-ionering av gripfingrarna. EGN/EZN styrs från SCHUNKs styrenhet ECM med plug-in-teknik. Som tillval kan styrning ske via Profibus (upp till 12 Mbit/s) eller CAN-Bus (upp till 1 Mbit/s). Detta gör driftsättningen mycket enkel, och parameter sättning görs med person-dator, USB-minne eller roterande vinkelgivare. För att dra full nytta av de certifierade SLS-, SOS- och STO-funktionerna är gripdonen och styrenheten kompletterade med en säker-hetsmodul, som övervakar resolvern och jämför dess värden med värdena från ECM, utan att gripdonet behöver konverteras. Tack vare den modulära konstruktionen kan säkerhets-funktionerna eftermonteras, som uppgradering.
För mer information
Tomas Berg General Manager Tel. 070 217 11 57 tomas.berg@se.schunk.com

Fräsfamilj med unikt frässkär för höga matningar
2018 introducerades fräsfamiljen LOGIQ4FEED, för fräsning med höga matningar, med ett 4 mm´s-skär och tillhörande fräskroppar i Ø12-52 mm. Nu kompletteras familjen med...
Multi-Master – En multifunktionell mästare
När ISCAR lanserade MULTI-MASTER för roterande fräsverktyg med utbytbara hårdmetallhuvuden i början av 2000-talet blev det början på en ny era för utvecklingen av...
Ny försäljningschef till Ravemas verktygsavdelning!
Jakob Thituson -Vi på Ravema kan gladeligen välkomna Jakob Thituson som ny försäljningschef för området handverktyg och förnödenheter. Jakob är 35 år gammal och bosatt...
På fast fot med sandaler och stövlar
GARANTs "komfort"-skyddsskosortiment är nu komplett; de nya skoformerna är optimerade för varma dagar och fuktiga omgivningar GARANTs "komfort"-säkerhetssko finns nu...
GARR TOOL, nytt varumärke hos Sjöborgs
Amerikanska GARR TOOL började som ett enmansföretag 1944, men växte snabbt tack vare sina kvalitetsprodukter och pålitliga effektiva service. GARR TOOL tillverkar...
GARANT Master UNI fräs med grovbearbetningsprofil visar hög prestanda och processtillförlitlighet i alla material
Den nya GARANT Master UNI HM Högavverkningsfräs HPC från Hoffmann Group är ett riktigt allround-verktyg för alla fräsoperationer och material. Det unika med denna...
Ny design på Edströms ToolBar och showroom
Inte nog med att Edströms nyligen invigde sitt nya showroom – nu gör även de smarta ToolBar-skåpen i en uppdaterad kostym entré. Sex av modellerna finns att spana in i...
Smartare bearbetning med Albertis vinkelhuvuden
På temat ”använd ditt huvud för att förstå vad man kan göra med ett (vinkel)huvud” visade italienska Alberti upp en rad nyheter på EMO. Artikel från Aktuell Produktion...
Horn på EMO – med teknologiskt försprång
Tyska HORN är i dag Europas ledande tillverkare av spårbearbetningsverktyg och har sedan 1969 producerat extremt exakta spår-, avstick-, längdsvarv- och fräsverktyg för...
WhizCut på EMO – med nya innovationer inom längdsvarvning
En av dom få svenska utställarna på EMO var WhizCut, med sin bas i Helsingborg. På WhizCut försöker man alltid att hitta nya lösningar på utmaningar vid tillverkning av...
Nya generationens mikroborr
Sandvik Coromant har lanserat två nya mikroborrserier särskilt utformade för precisionsbearbetning. CoroDrill® 462 med -XM geometri och CoroDrill® 862 med -GM...
Innovation – Nya experter på spårskärning i icke-järnhaltiga material
Hofmann & Vratny presenterar sin nya EXN1-serie – en innovation för spår skärning i aluminium, syntetiska material och andra icke-järnhaltiga metaller. EX i...
Invändig och utvändig bearbetning av statorhus
I takt med det ökande antalet elfordon så krävs inte bara detaljer med snäva toleranser, utan också en så effektiv produktion som möjligt. En del som är speciellt...
Utökar sortiment av gängfräsar
SmiCut har nu utökat och förbättrat sitt sortiment av solida gängfräsar som dem tillverkar själva i Ludvika. Vad är då nytt? Vissa verktyg ändras från 4-skäriga till...
Mapal presenterar nya OptiMill-Tro-Inox: Högsta produktivitet i rostfritt stål
För att uppnå högsta möjliga produktivitet i bearbetningen av rostfritt stål (Inox) lanserar MAPAL OptiMill-Tro-Inox-en ny sexskärig fräs för dynamisk fräsning i...
Ny programvarumodul för kontrollerad spånbrytning
Sandvik Coromant presenterar en ny bearbetningsmetod som gör det möjligt att kontrollera spånbrytningen i gängsvarvningsapplikationer. OptiThreading™ lanseras som...
Exakt bearbetning av mindre diametrar
Sandvik Coromant har lanserat CoroCut® QI, en serie specialutformade skär för invändig och axiell spårstickning i mindre diametrar. CoroCut® QI har optimerats för ett...
Nya projekt med nyheter inom brotschning
Brotschning med flerskäriga brotschhuvuden är en välkänd metod för att nå exakta toleranser inom exempelvis fordonsindustrin. Brotschning är en stabil process som ger...
Optimerad fräsning för vibrationsfri bearbetning
Sandvik Coromant har lanserat ett nytt fräsverktyg för hög matning. CoroMill® MH20 är främst framtagen för fräsning av hålrum och fickor i materialen ISO S, M och P....
Elektrifierad rörlighet – verktygslösningar för alla koncept
Rörligheten förändras – målet är en CO2-neutral framtid. För motorindustrin innebär detta att nya motorkoncept måste utvecklas. Ett sätt att närma sig det är att helt...

Maskinbetjäning

Robotar

Tillbehör