Det första säkerhetscertifierade gripsystemet

apr 15, 2015 | Verktyg


Gripdonen EGN och EZN från SCHUNK med funktionerna SLS, SOS och STO är certifierade enligt DIN EN ISO 13849. De kan därför användas säkert i utrymmen och definierade mil-jöer där risk för personskada föreligger. Tillsammans med SCHUNKs styrenhet ECM samt en säkerhetsmodul uppfyller det certifierade gripsystemet kraven för prestandanivå (PL) d, SIL 3 och gällande personsäkerhetskrav upp till ställdonens nivå.

Genom att kombinera SCHUNKs certifierade gripsystem med tryckkänsliga mattor, dörr- och luckströmbrytare, ljusridåer eller 3D-kameror för rumsövervakning kan man nu för första gången någonsin skapa olika skyddszoner som upprätthåller säkerheten utan att ut-lösa nödstopp eller stoppa produktionen varje gång någon kommer närheten av maskiner-na. I stället för att nödstoppa saktar gripdonen in till en låg, säker hastighet eller stannar helt, på ett kontrollerat sätt, beroende på vilken skyddszon som påverkats. Till skillnad från andra system på marknaden bryter inte SCHUNKs säkerhetssystem energiförsörjningen till gripdonen vid kontrollerat stopp. Gripdonen förblir energisatta med gripobjekten och er-forderlig gripkraft utan att mekaniska system för konstantkrafthållning behöver användas. När intrånget i säkerhetszonen upphör, återgår gripdonet omedelbart till normal drift, utan behov av manuell omstart, som kan vara nödvändigt vid traditionell teknik och som ibland kan behöva omfatta hela anläggningen eller cellen.
Många tillämpningsområden
SCHUNKs mekatroniska 2-fingers parallellgripdon och 3-fingers centrumgripdon har modu-lär konstruktion och täcker ett mycket stort tillämpningsområde. Gripkraft, hastighet och gripfingerposition kan regleras flexibelt under pågående hantering. Gripfingrarna förposi-tioneras under processen, vilket möjliggör mycket korta cykeltider. Alla moduler har SCHUNKs patenterade multitandsstyrning som fördelar belastningen på flera parallella, prismaformade spår och har därför lågt slitage och hög precision även vid höga moment. Gripdonen är starka, trots kompakta yttermått – de största klarar gripkrafter upp till 1000 N.
Säkerhet som kan eftermonteras
Utöver grundmodellen finns även modeller för för dammig, fuktig eller korrosiv miljö. Be-roende på tillämpning kan du välja mellan olika typer av kablage för kompatibilitet med olika robotar. Gripdonens drivning sker med en borstlös servomotor, vars roterande rö-relse omvandlas till lyftrörelse via en spindelmutter. En resolver är direktkopplad till mo-torn och övervakar kontinuerligt servomotorns vinkelposition, vilket möjliggör exakt posit-ionering av gripfingrarna. EGN/EZN styrs från SCHUNKs styrenhet ECM med plug-in-teknik. Som tillval kan styrning ske via Profibus (upp till 12 Mbit/s) eller CAN-Bus (upp till 1 Mbit/s). Detta gör driftsättningen mycket enkel, och parameter sättning görs med person-dator, USB-minne eller roterande vinkelgivare. För att dra full nytta av de certifierade SLS-, SOS- och STO-funktionerna är gripdonen och styrenheten kompletterade med en säker-hetsmodul, som övervakar resolvern och jämför dess värden med värdena från ECM, utan att gripdonet behöver konverteras. Tack vare den modulära konstruktionen kan säkerhets-funktionerna eftermonteras, som uppgradering.
För mer information
Tomas Berg General Manager Tel. 070 217 11 57 tomas.berg@se.schunk.com

Ny skärsort för stålsvarvning hjälper THK Rhythm att ta kontroll över sin bearbetningsprocess
Tillsonburg har förändrats sedan den kanadensiska musiklegendaren Stompin’ Tom Connors gjorde den lilla staden i Ontario och dess tobaksfält kända genom sången med...
Nya möjligheter: Avstickning i rostfritt stål med System 222
Gühring System 222 för spår och avstickning har utökats. Förutom vändskär för stålmaterial finns det nu också ett verktyg med en bredd på 3mm för avstickning i rostfria...
Högmatningsfräsning av rotorer – tryggare, säkrare och mer effektivt
Med längder uppemot 6 meter och vikter uppemot 30 ton är rotorerna som tillverkas hos anrika Björneborg Steel minst sagt imponerande. När man dessutom ska avverka...
Digitaliserad kvalitetssäkring i fordonsindustrin
Enligt IBM-rapporten Automotive 2030 — Racing toward a digital future säger hälften av cheferna inom fordonsindustrin att deras organisationer måste genomgå en digital...
3 effektiva skäreggar för produktiv hålbearbetning
2019 lanserade Iscar LOGIQ3CHAM, en 3-skärig löstoppsborr med oslagbar produktivitet. LOGIQ3CHAM har stora, polerade spånkanaler med variabel spiralvinkel och...
Tillsammans bygger vi industrin i Sverige
När kraven på toleranser är höga och volymerna stora så måste verktyget leverera. På Elmia Verktygsmaskiner presenterar Gühring Sweden flera nya lösningar som tål tuffa...
Nytt koncept från Ceratizit förenklar verktygsanskaffningen
Ceratizit lanserar ett helt nytt servicepaket under Elmia Verktygsmaskiner. Konceptet heter Tool Supply 24/7 och är precis vad det heter – en verktygtjänst dygnet runt....
Förpackningar av 100% återvunnen plast
Gühring introducerar successivt hållbara förpackningar. Förpackningarna som är gjorda av PCR-plast från 100% återvunnet plastavfall. Detta gör att Gühring besparar...
Samarbete minskar ställtiden i längdsvarvarna
WhizCut fortsätter att utveckla precisionsverktyg i världsklass och flera nyheter presenteras på Elmia Produktionsmässor.  En av de främsta innovationerna är...
Gasen i botten för Kyocera på Elmia Verktygsmaskiner
Häpnadsväckande hastigheter i både aluminium och stål. Ja, det är vad Kyocera utlovar i sin monter under Elmia Verktygsmaskiner. Dessutom bjuder företaget även på ett...
Framtidsorienterad bearbetning med rull- och tryckpolering
Fler och fler företag inom fordonsindustri, läkemedelsindustri och flygindustri ställer ökade krav på ytkvalitet och minskade toleranser på bearbetade detaljer. Rull-...
Skarpa investeringar vässar slipexperterna
Ambitionen är att vara Sveriges bästa slipverkstad. Nu storsatsar Lack-Ollé AB i Trollhättan med flera investeringar som befäster den positionen. Artikel i Aktuell...
Edeco tar samarbetet med Gesac till en ny nivå
Karlstadbaserade verktygsspecialisten Edeco Tool och kinesiska Gesac har gjort en lång och händelserik resa tillsammans. Edeco var den partner som 2016 introducerade...
Borrning i stål blev just snabbare och effektivare
Sandvik Coromant, har uppgraderat sitt sortiment med CoroDrill® 860-borr i solid hårdmetall för att kunna erbjuda sina kunder ökad produktivitet vid borrning i stål....
Elektrifierad mobility
Idag så cyklar amatörcyklister uppför alla typer av berg utan större ansträngning, berg som får proffscyklister att blir svettiga. Elcyklar är hemligheten, cyklar med...
”Vi skapar skiften för en grönare värld”
”Klimatkrisen är vår tids största utmaning och vi måste övervinna den”, sa FN:s generalsekreterare António Guterres när han talade inför delegaterna vid...
Nya MAPAL-kataloger: Hållande, hålbearbetning och fräsning
MAPAL lanserar nya kataloger för hållande verktyg, hålbearbetning och fräsning. Som en del i det har hela produktportföljen setts över, reviderats och kompletterats för...
80 fullspäckade sidor med flera nyheter och fullständigt fokus på verktyg till längdsvarvar
WhizCut fortsätter att utveckla precisionsverktyg i världsklass och flera nyheter presenteras i årets katalog. En av de främsta innovationerna är produktlinjen...
Med sin mångsidighet sänker Secos fräsar kostnaderna för verktygslagret
Tillverkare som vill ha mångsidighet och precision vid bearbetning kan kombinera Seco Turbo 16 hörnfräsar och Helical Turbo 16 fräsar för att minska verktygslagret och...
BoreMeister borrstänger med utbytbara huvuden utökas med 44 nya skärhuvuden
Tungaloy har utökat sitt sortiment av BoreMeister utbytbara borrhuvuden med 44 nya skärhuvuden. BoreMeister är ett ID-svarvningsverktygssystem av modulär typ som består...

Maskinbetjäning

Robotar

Tillbehör