Det första säkerhetscertifierade gripsystemet

apr 15, 2015 | Verktyg


Gripdonen EGN och EZN från SCHUNK med funktionerna SLS, SOS och STO är certifierade enligt DIN EN ISO 13849. De kan därför användas säkert i utrymmen och definierade mil-jöer där risk för personskada föreligger. Tillsammans med SCHUNKs styrenhet ECM samt en säkerhetsmodul uppfyller det certifierade gripsystemet kraven för prestandanivå (PL) d, SIL 3 och gällande personsäkerhetskrav upp till ställdonens nivå.

Genom att kombinera SCHUNKs certifierade gripsystem med tryckkänsliga mattor, dörr- och luckströmbrytare, ljusridåer eller 3D-kameror för rumsövervakning kan man nu för första gången någonsin skapa olika skyddszoner som upprätthåller säkerheten utan att ut-lösa nödstopp eller stoppa produktionen varje gång någon kommer närheten av maskiner-na. I stället för att nödstoppa saktar gripdonen in till en låg, säker hastighet eller stannar helt, på ett kontrollerat sätt, beroende på vilken skyddszon som påverkats. Till skillnad från andra system på marknaden bryter inte SCHUNKs säkerhetssystem energiförsörjningen till gripdonen vid kontrollerat stopp. Gripdonen förblir energisatta med gripobjekten och er-forderlig gripkraft utan att mekaniska system för konstantkrafthållning behöver användas. När intrånget i säkerhetszonen upphör, återgår gripdonet omedelbart till normal drift, utan behov av manuell omstart, som kan vara nödvändigt vid traditionell teknik och som ibland kan behöva omfatta hela anläggningen eller cellen.
Många tillämpningsområden
SCHUNKs mekatroniska 2-fingers parallellgripdon och 3-fingers centrumgripdon har modu-lär konstruktion och täcker ett mycket stort tillämpningsområde. Gripkraft, hastighet och gripfingerposition kan regleras flexibelt under pågående hantering. Gripfingrarna förposi-tioneras under processen, vilket möjliggör mycket korta cykeltider. Alla moduler har SCHUNKs patenterade multitandsstyrning som fördelar belastningen på flera parallella, prismaformade spår och har därför lågt slitage och hög precision även vid höga moment. Gripdonen är starka, trots kompakta yttermått – de största klarar gripkrafter upp till 1000 N.
Säkerhet som kan eftermonteras
Utöver grundmodellen finns även modeller för för dammig, fuktig eller korrosiv miljö. Be-roende på tillämpning kan du välja mellan olika typer av kablage för kompatibilitet med olika robotar. Gripdonens drivning sker med en borstlös servomotor, vars roterande rö-relse omvandlas till lyftrörelse via en spindelmutter. En resolver är direktkopplad till mo-torn och övervakar kontinuerligt servomotorns vinkelposition, vilket möjliggör exakt posit-ionering av gripfingrarna. EGN/EZN styrs från SCHUNKs styrenhet ECM med plug-in-teknik. Som tillval kan styrning ske via Profibus (upp till 12 Mbit/s) eller CAN-Bus (upp till 1 Mbit/s). Detta gör driftsättningen mycket enkel, och parameter sättning görs med person-dator, USB-minne eller roterande vinkelgivare. För att dra full nytta av de certifierade SLS-, SOS- och STO-funktionerna är gripdonen och styrenheten kompletterade med en säker-hetsmodul, som övervakar resolvern och jämför dess värden med värdena från ECM, utan att gripdonet behöver konverteras. Tack vare den modulära konstruktionen kan säkerhets-funktionerna eftermonteras, som uppgradering.
För mer information
Tomas Berg General Manager Tel. 070 217 11 57 tomas.berg@se.schunk.com

Svarvning i alla riktningar tar en ny vändning
Sandvik Coromant lanserar nu andra generationens CoroTurn® Prime-skär av B-typ. Det nya dubbelsidiga, negativa skäret har fyra skäreggar och är utformat för...
5-skärig pinnfräs med spåndelare
VQ, den bästa serien av hårdmetalls pinnfräsar från Mitsubishi Materials, har nyligen utökats med en ny innovativ fräs.  Fulländad spånform för effektiv spånevakuering....
Ny planfräs för bättre hållbarhet vid aluminiumbearbetning
Optimal ytfinhet för alla volymer  Med ett omfattande och diversifierat program av verktyg för brotschning, borrning och fräsning och många års erfarenhet av...
Utbytbara keramiska fräshuvuden klarar värmen vid HRSA-bearbetning
Specialisten på skärverktyg och verktygssystem Sandvik Coromant utvidgar serien med utbytbara keramiska fräshuvuden och lanserar en ny keramisk sort för...
Edeco och Moldino siktar mot samma mål
Det är ingen tvekan om att Karlstad-baserade Edeco Tool och japanska verktygstillverkaren Moldino känner varandra väl. Företagen har en lång historia tillsammans. Att...
Mini DVAS solid hårdmetallborr
Fem olika teknologier blir ny industristandard Traditionell djuphålsborrning, speciellt när det kommer till små diametrar, är vanligtvis en långsam och osäker process....
Nyheter inom krymp- och balanseringsteknik
Zoller är en världsledande leverantör av förinställningsmaskiner och mätmaskiner för verktygsinspektion, på AMB presenterades deras nya egenutvecklade krymp- och...
Rätt verktyg för CNC-tekniken
CNC-maskinernas historia sträcker sig 70 år tillbaka i tiden. Under 1950-talet var tillverkarna skeptiska till CNC-tekniken och därför gick det trögt till att börja...
Nytt sortiment av mångsidiga solida pinnfräsar
Specialisten på skärverktyg och verktygssystem, Sandvik Coromant, presenterar ett helt nytt sortiment av avancerade, mångsidiga solida pinnfräsar. CoroMill® Dura...
Spiralfräs ger höga prestanda till en lägre kostnad per egg
För att ge tillverkare möjlighet att möta kundernas behov av lägre komponentpriser, har det nya frässystemet Seco Helical SN8-13 dubbelsidiga skär med åtta skäreggar...
Skärverktyg med högprecisionskrav vid formtillverkning – En förutsättning för lyckat resultat
Formtillverkning spelar en nyckelroll i många branscher. Formtillverkare ställer höga krav på skärverktyget – det är trots allt en nyckelkomponent för att säkerställa...
”Here beats the heart of metalworking”
Den 13 till 17 september slogs portarna återigen upp till årets ledande utställning AMB i Stuttgart. Tyska Paul Horn hade som året motto "Here beats the heart of...
MIKRON TOOLS PRECISIONSVERKTYG HAR EN SJÄLVKLAR PLATS I EDECOS SORTIMENT
 När Karlstadsbaserade Edeco Tool under hösten 2019 ställdes inför frågan om att ta upp schweiziska Mikron Tool i sitt sortiment fanns till en början en tveksamhet....
AMB 2022 – den viktigaste mässan för WhizCut
AMB i Stuttgart, nystartat försäljningsbolag och flertalet tyska samarbetspartners. Det är mycket Tyskland just nu för svenska WhizCut.  Artikel i Aktuell Produktion...
Minimässa hos Colly Verkstadsteknik
I april tidigare i år hade Colly ett öppet hus (och minimässa) med extra fokusering på deras slipverkad. Konceptet och mottagandet var så bra att man bestämde sig för...
Nya produkter för maskiner där utrymmet är begränsat
I maskiner med begränsat utrymme är det viktigt med verktyg som i sig är utrymmesbesparande men också att verktyg och skär är enkla att hantera framför allt vid byte...
CPT lanserar nya sintrade skär för gängsvarvning
Type-K från CPT är en ny serie av precisionssintrade skär för gängsvarvning som är utrustade med spånbrytare för högsta prestanda i en mängd olika material. De finns...
Organisationsförändringar hos Iscar
Iscar Sverige AB är ett av 40-talet dotterbolag i den internationella koncernen IMC som är ett av de världsledande företagen inom utveckling, tillverkning och...
Öka mångsidigheten och sänk kostnaderna med snabbväxlingssystemet för fräshuvuden Seco X-Head
För att ge tillverkarna mångsidighet och mervärde har Seco lanserat sitt nya snabbväxlingssystem för fräshuvuden X-Head. Med systemet kan användarna snabbt och enkelt...
Avstickssystem som förenar ekonomi och miljötänk
Avsticksskäret WhizTwin från Svenska WhizCut har dubbla skäreggar framtill för minskat spill av material, reducerad energiåtgång och lägre tillverkningskostnader. Text...

Maskinbetjäning

Robotar

Tillbehör