Branschens största robot hos Multicut

feb 24, 2017 | Automation

Kukas största installation i Danmark, och samtidigt branschens största robot, står hos Multicut A/S i Vildbjerg där den stöder en FMS-anläggning med fyra CNC-maskiner för bearbetning av stora och tunga ämnen.

Under de första sex månaderna har den stora Kuka-roboten hos Multicut redan flyttat 10 000 ton gods in och ut ur bearbetningscellerna.”Det är tveklöst den största robot som vi haft att göra med. Ett riktigt kraftpaket som alltid är redo att hugga i och flytta ämnena in och ut ur bearbetningsstationerna”, säger QRS tekniska chef Hans Jørgen Gam som ansvarat för robotdelen vid Multicuts FMS-cell. På den sista stationen, just innan ämnena lämnar FMS-anläggningen, finns en annan, mindre Kuka-robot som fräser och gradar hålkanterna så att de blir helt släta och klara att användas. Fräs- och gradningsroboten använder Kukas Force Torque Sensor-system som gör att operationen kan kompensera för variationer hos ämnena.

Hans Jørgen Gam är väl insatt i företagets robotanvändning och har ansvarat för många installationer vid maskinerna under årens lopp. Alla robotar kommer från Kuka och har ställts upp i omedelbar anslutning till Mazak-maskiner. 

”Den stora anläggningen med fyra Vision Wide V-Tec-maskiner som Multicut har importerat direkt från tillverkaren i Taiwan är en lösning för hantering och slutbearbetning av stora, tunga ämnen. Eftersom de tillverkar flera varianter har vi tagit fram olika fixturer och anpassat robotens verktyg till ämnenas varierande storlekar”, förklarar Hans Jørgen Gam.För QRS handlar det om en äkta nyckelfärdig lösning där man i samarbete med Multicut har formulerat en kravlista och hittat en lösning som uppfyller kraven. Det har pågått ett intensivt arbete i hallen sedan utrustningen började ställas upp och efter sex veckor har bearbetningen kunnat inledas enligt plan.

SÄKERHET I FOKUS

Installationen har gått snabbt och ämnen har körts igenom hela tiden. Samtidigt har FMS-cellen optimerats.”Vi har fått den nästan helt obemannade driften att fungera under i stort sett hela projektet. Vi har förbättrat en del saker under arbetets gång i en kontinuerlig dialog med Multicut. Men i grunden har den plan som vi lagt fast tillsammans förverkligats”, säger Hans Jørgen Gam.

Säkerheten i produktionen har varit en viktig faktor. Det finns ingen fördel med att borra fler hål om det samtidigt betyder att risken för fel ökar. Här är roboten en stor tillgång:”Det är viktigt att arbetsflödena stämmer så att roboten laddar på ett ställe medan de tre övriga bearbetningsstationerna är igång. Då utnyttjar vi maskinkapaciteten maximalt. Vi har dragit full nytta av Kuka-robotens styrning och kan lita på att ämnet placeras rätt före bearbetningen och sedan efterkontrolleras när det tas ut igen”, säger Hans Jørgen Gam.På så stora ämnen, som dessutom inte är helt plana, behövs inte mycket för att hålet ska förskjutas. Men vi har tagit hänsyn till det och sett till att hålen borras på rätt ställe med största precision.  Multicut har angett hur stor genomströmning de vill ha och sedan har Hans Jørgen Gam haft i stort sett fria händer för genomförandet.

På säkerhetssidan har Kuka och QRS bidragit med ökat skydd för personalen genom Kuka Safe-Operation. Detta system består av en inbyggd säkerhets-PLC samt ett antal ljusridåer och säkerhetsskannrar som tillsammans bildar en säker arbetsplats. Kuka Safe-Operation är en central enhet som säkrar området och arbetszonerna och även styr samarbetet mellan de två robotarna.

CYKELTIDER SOM STÄMMER

”Det går absolut att köra robotarna snabbare, men det skulle kunna leda till väntetider och även större risk för fel. Vår uppställning med fyra maskiner som arbetar två och två ger önskad output med maximal processäkerhet som förhindrar kassationer”, säger Hans Jørgen Gam.

Det har funnits utmaningar. Det går till exempel inte bara att öppna en maskin och lägga in ämnet:”Vi arbetar med riktigt stora ämnen. Det blir en utmaning för roboten att flytta dessa ämnen in och ut i ett begränsat utrymme. Men vi har löst det också. Vi kompenserar för den extra tid som de största ämnena behöver genom att köra transporterna snabbare. Det betyder att flödet anpassas till tillverkningen av de mindre ämnen som sker i maskinerna bredvid så att utmatningen sker på ett samlat sätt”, förklarar Hans Jørgen Gam.

Beroende på slutkundens behov kan önskat antal ämnen köras genom att de laddas satsvis. Både före och efter bearbetningen kan ämnena placeras i anpassade stativ som skickas direkt till montageavdelningen.”Ibland ska mindre storlekar tillverkas på alla fyra maskiner samtidigt, andra gånger bearbetas fyra olika storlekar oberoende av varandra i maskinerna. Detta stäms av beroende på vilka storlekar som behövs. Vi har valt att använda två stora bearbetningsstationer och två lite mindre. Därmed kan vi köra de största ämnena i de stora stationerna och de mindre i de två andra”, säger Hans Jørgen Gam.Detta är ett medvetet val av Multicut som baseras på deras förväntningar på produktionen.

DELTAR PÅ NÄRA HÅLL

För QRS i allmänhet och Hans Jørgen Gam i synnerhet är det ett privilegium att få arbeta för Multicut:”Vi får på nära håll uppleva de utmaningar som vår lösning ska användas för. Det ömsesidiga förtroende som vi byggt upp ger oss möjlighet att visa vad robotarna kan. Omvänt får vi en insyn som gör att vi kan presentera rätt förslag”, säger Hans Jørgen Gam, och fortsätter:”Multicut vet precis vad de vill ha. Men de är också beredda att lyssna på våra idéer om hur det hela ska genomföras. Det innebär att vi har ett bra samarbete som gör att båda parter får maximal avkastning på sina investeringar.”

Det långa samarbetet ger en stabil grund som skapar ömsesidig respekt och engagemang. Det gör också att Multicut får ut det lilla extra som annars är lätt att missa vid planeringen inför ett projekt.Målsättningen att inom sex månader uppnå drygt 10 000 ton gods som förflyttas in och ut ur FMS-anläggningen som färdiga ämnen har infriats. Lösningen är implementerad och Multicut har nu allt som krävs för att möta efterfrågan på ämnen.

 

Text och bild frеn Teknovation nr 3/2017, John Nyberg.

”Cobotarna får ta kvällsskiftet”
Ständig övertid för att hinna bli klar. Med cobotar försvann både övertid och stress, samtidigt som produktionskapaciteten ökade. Nu tittar Norden Machinery på...
Roboten Quantec PA-2 skapar flera nya möjligheter
Snabbare, med uppgraderade viktklasser och med hygieniska oljor som tillval – nu är KUKA:s nya palleteringsrobot ute i sortimentet. – Det är en rejäl facelift från den...
Från nållager till modern mekatronik och systemlösningar
Det började 1949 med lösningen för att hålla nålrullarna på plats i nållagren. Det var början till det som det som i dag är Schaffler Group, med 84 000 anställda och 12...
Gerardi firar 50 år och växer sig allt starkare
Det var 1971 som Ivani Gerardi, efter över 20 år inom skärande bearbetning, startade Gerardi S.p.A. strax utanför Milano. I dag är företaget över 200 anställda och...
Fastems tar CNC tillverkning till nya höjder
Fastems höll nyligen ett uppskattat virtuellt Live event med temat ”Elevate your CNC Production”. Direkt från deras R&D center i Tampere Finland körde man demon med...
Bilindustrin måste anpassa sig till en förändrad och varierande drivsystemsmix
ABB-sponsrad rapport lyfter fram utmaningarna som biltillverkarna ställs inför när övergången till elfordon tar fart och för med sig behovet att hantera mycket komplexa...
”Hög effektivitet är det nya normala”
Kenji Yamaguchi, som är VD och koncernchef för FANUC Corporation, talar om det ökade intresset för automatisering, hållbar produktionsutrustning och FANUC:s egna smarta...
FlexLoader™ M-familjen lyfter maskinbetjäning med modularitet
Smarta maskinbetjäningsceller med standardiserade moduler möjliggör enkel expansion av framtida robotbehov Flexibilitet att hantera olika krav; nya arbetsstycken kan...
Ravema tar fram modulbaserad automationslösning!
Automation är ju, som de allra flesta känner till, på mångas läppar i maskinbranschen just nu. Antalet lösningar som finns att välja på är nog lika många som de som...
Logistikbranschen påskyndar robotautomatiseringen efter pandemin
ABB släppte den 6:e oktober sin rapport om framtidens logistikindustri: ”The new norm: How COVID-19 has accele-rated the switch to robotic automation”, som beskriver...
ABB lanserar AC500-eCo V3
ABB har i början av Oktober utökat sin AC500-portfölj i och med lanseringen av AC500-eCo V3, en helt ny kompakt PLC-serie i sju olika utföranden. Serien är designad för...
Coboten sparar miljoner och hälsan
För att vara konkurrenskraftig inom en mycket konkurrensutsatt bransch är det ett måste för norska Maskinpakking AS att vara automatiserat, flexibelt och pålitligt....
ABB utvidgar SCARA robotsortimentet
ABB utvidgar sitt sortiment av SCARA-robotar i och med lanseringen av IRB 920T. Roboten är utformad att uppfylla elektronikbranschens krav på höghastighetsproduktion i...
Hexagon lanserar plattform som ökar den autonoma kvalitetsgarantin för Industry 4.0.
Hexagons Manufacturing Intelligence-avdelning, som förser stora bolag som Volkswagen och Boeing med smarta tillverkningstekniker, har tagit fram HxGN Robotic...
MDH och ABB intensifierar samarbetet för att utveckla framtidens energisystem i industrin
MDH och ABB har under 2021 fördjupat sitt strategiska samverkansarbete i syfte att stärka och utveckla samarbetet inom utbildning, forskning och innovation. Med start i...
Ny innovation bidrar till ökad automations- grad och bättre miljö.
Alla tillverkande företag av i dag jobbar stenhårt med att automatisera och optimera sin tillverkning. För dom som jobbar med skärande bearbetning så är smartare/...
Toplus premium chuck sätter ny standard med sina ≤ 5 μm noggrannhet
Tyska spännutrustningsspecialisten Hainbuch vidareutvecklar sin sexkantiga chuckserie och lanserar Toplus premium chuck. År 2006 såg den första Toplus chucken med...
Nyheter i KUKA.Sim 4.0 – ett enklare liv för systemintegratörer
Möjlighet att skapa kompletta robotprojekt, att inkludera PLC och HMI, en speciell add-on för bågsvetsning och att programmet nu säljs som årligt abonnemang med mycket...
Hainbuch ökar sitt utbud av spännanordningar för arbetsstycken
Genom förvärvet av Vischer & Bolli Automation, den Tyska tillverkaren av högprecisions spännutrustning för arbetsstycken har Hainbuch inte bara utökat sin expertis...
MRP 8081 Vinkelgivare i modulformat
MRP 8000 är en vinkelgivare som kombinerar många viktiga funktioner som krävs för roterande axlar med krav på hög precision inom mätteknik och elektronik-industrin i en...

Maskinbetjäning

Robotar

Tillbehör