Branschens största robot hos Multicut

feb 24, 2017 | Automation

Kukas största installation i Danmark, och samtidigt branschens största robot, står hos Multicut A/S i Vildbjerg där den stöder en FMS-anläggning med fyra CNC-maskiner för bearbetning av stora och tunga ämnen.

Under de första sex månaderna har den stora Kuka-roboten hos Multicut redan flyttat 10 000 ton gods in och ut ur bearbetningscellerna.”Det är tveklöst den största robot som vi haft att göra med. Ett riktigt kraftpaket som alltid är redo att hugga i och flytta ämnena in och ut ur bearbetningsstationerna”, säger QRS tekniska chef Hans Jørgen Gam som ansvarat för robotdelen vid Multicuts FMS-cell. På den sista stationen, just innan ämnena lämnar FMS-anläggningen, finns en annan, mindre Kuka-robot som fräser och gradar hålkanterna så att de blir helt släta och klara att användas. Fräs- och gradningsroboten använder Kukas Force Torque Sensor-system som gör att operationen kan kompensera för variationer hos ämnena.

Hans Jørgen Gam är väl insatt i företagets robotanvändning och har ansvarat för många installationer vid maskinerna under årens lopp. Alla robotar kommer från Kuka och har ställts upp i omedelbar anslutning till Mazak-maskiner. 

”Den stora anläggningen med fyra Vision Wide V-Tec-maskiner som Multicut har importerat direkt från tillverkaren i Taiwan är en lösning för hantering och slutbearbetning av stora, tunga ämnen. Eftersom de tillverkar flera varianter har vi tagit fram olika fixturer och anpassat robotens verktyg till ämnenas varierande storlekar”, förklarar Hans Jørgen Gam.För QRS handlar det om en äkta nyckelfärdig lösning där man i samarbete med Multicut har formulerat en kravlista och hittat en lösning som uppfyller kraven. Det har pågått ett intensivt arbete i hallen sedan utrustningen började ställas upp och efter sex veckor har bearbetningen kunnat inledas enligt plan.

SÄKERHET I FOKUS

Installationen har gått snabbt och ämnen har körts igenom hela tiden. Samtidigt har FMS-cellen optimerats.”Vi har fått den nästan helt obemannade driften att fungera under i stort sett hela projektet. Vi har förbättrat en del saker under arbetets gång i en kontinuerlig dialog med Multicut. Men i grunden har den plan som vi lagt fast tillsammans förverkligats”, säger Hans Jørgen Gam.

Säkerheten i produktionen har varit en viktig faktor. Det finns ingen fördel med att borra fler hål om det samtidigt betyder att risken för fel ökar. Här är roboten en stor tillgång:”Det är viktigt att arbetsflödena stämmer så att roboten laddar på ett ställe medan de tre övriga bearbetningsstationerna är igång. Då utnyttjar vi maskinkapaciteten maximalt. Vi har dragit full nytta av Kuka-robotens styrning och kan lita på att ämnet placeras rätt före bearbetningen och sedan efterkontrolleras när det tas ut igen”, säger Hans Jørgen Gam.På så stora ämnen, som dessutom inte är helt plana, behövs inte mycket för att hålet ska förskjutas. Men vi har tagit hänsyn till det och sett till att hålen borras på rätt ställe med största precision.  Multicut har angett hur stor genomströmning de vill ha och sedan har Hans Jørgen Gam haft i stort sett fria händer för genomförandet.

På säkerhetssidan har Kuka och QRS bidragit med ökat skydd för personalen genom Kuka Safe-Operation. Detta system består av en inbyggd säkerhets-PLC samt ett antal ljusridåer och säkerhetsskannrar som tillsammans bildar en säker arbetsplats. Kuka Safe-Operation är en central enhet som säkrar området och arbetszonerna och även styr samarbetet mellan de två robotarna.

CYKELTIDER SOM STÄMMER

”Det går absolut att köra robotarna snabbare, men det skulle kunna leda till väntetider och även större risk för fel. Vår uppställning med fyra maskiner som arbetar två och två ger önskad output med maximal processäkerhet som förhindrar kassationer”, säger Hans Jørgen Gam.

Det har funnits utmaningar. Det går till exempel inte bara att öppna en maskin och lägga in ämnet:”Vi arbetar med riktigt stora ämnen. Det blir en utmaning för roboten att flytta dessa ämnen in och ut i ett begränsat utrymme. Men vi har löst det också. Vi kompenserar för den extra tid som de största ämnena behöver genom att köra transporterna snabbare. Det betyder att flödet anpassas till tillverkningen av de mindre ämnen som sker i maskinerna bredvid så att utmatningen sker på ett samlat sätt”, förklarar Hans Jørgen Gam.

Beroende på slutkundens behov kan önskat antal ämnen köras genom att de laddas satsvis. Både före och efter bearbetningen kan ämnena placeras i anpassade stativ som skickas direkt till montageavdelningen.”Ibland ska mindre storlekar tillverkas på alla fyra maskiner samtidigt, andra gånger bearbetas fyra olika storlekar oberoende av varandra i maskinerna. Detta stäms av beroende på vilka storlekar som behövs. Vi har valt att använda två stora bearbetningsstationer och två lite mindre. Därmed kan vi köra de största ämnena i de stora stationerna och de mindre i de två andra”, säger Hans Jørgen Gam.Detta är ett medvetet val av Multicut som baseras på deras förväntningar på produktionen.

DELTAR PÅ NÄRA HÅLL

För QRS i allmänhet och Hans Jørgen Gam i synnerhet är det ett privilegium att få arbeta för Multicut:”Vi får på nära håll uppleva de utmaningar som vår lösning ska användas för. Det ömsesidiga förtroende som vi byggt upp ger oss möjlighet att visa vad robotarna kan. Omvänt får vi en insyn som gör att vi kan presentera rätt förslag”, säger Hans Jørgen Gam, och fortsätter:”Multicut vet precis vad de vill ha. Men de är också beredda att lyssna på våra idéer om hur det hela ska genomföras. Det innebär att vi har ett bra samarbete som gör att båda parter får maximal avkastning på sina investeringar.”

Det långa samarbetet ger en stabil grund som skapar ömsesidig respekt och engagemang. Det gör också att Multicut får ut det lilla extra som annars är lätt att missa vid planeringen inför ett projekt.Målsättningen att inom sex månader uppnå drygt 10 000 ton gods som förflyttas in och ut ur FMS-anläggningen som färdiga ämnen har infriats. Lösningen är implementerad och Multicut har nu allt som krävs för att möta efterfrågan på ämnen.

 

Text och bild frеn Teknovation nr 3/2017, John Nyberg.

Presenterade nästa generations flexibla automation på Automatica 2022
ABB la grunden till framtidens fabrik med två omdanande produkter under det nya varumärket OmniVance™ på Automatica 2022: OmniVance™ FlexArc® Compact Cell samt...
ABB-robotar lyfter produktivitet och hållbarhet på Fårbo Mekaniska
Automation är nyckeln till Fårbo Mekaniskas konkurrenskraft. Tack vare den senaste investeringen ökade produktiviteten i tillverkningen med 85 procent. Den visade också...
Kvalitetslego från Hälsingland – med 100% Okuma och Sveriges första FPT från Fastems
Det började i en bysmedja i Alfta 1913, det som skulle bli ÖSA skogsmaskiner och växa från 3 till 700 anställda på den lilla orten mellan Bollnäs och Edsbyn i...
Marknaden för digitala tvillingar växer explosionsartat
Rockwell Automation, Inc. (NYSE:ROK), världens största företag inom industriell automation och digital transformation, har etablerat ett nytt nordiskt nätverk för att...
Skärkraftsövervakning
Ett sätt att nyttja verktygen bättre, minska risken för dyrbara maskinhaverier och underlätta obemannad drift Artikel från Aktuell Produktion nummer 4/2022 Skriven av...
Dynamate optimerar produktionsutrustning
Hos Dynamate träffar vi Lars Davidsson, som är platschef för Dynamates verksamhet i Värnamo.   Artikel från Aktuell Produktion Nummer 4/2022 Skriven av Tord Käck -Att...
United Components startar bolag i Sverige
Niels H. Sörensen (tv) är grundare och CEO hos det danskaUnited Components och Fredrik Petersson (th) blir vd för det nybildade svenska bolaget. Efter betydande...
Digitala tvillingar skapar helt nya möjligheter
Det kan gälla hela samhällen, städer, fabriker och allt där det finns någon form av processer och/eller flöden – det mesta går i dag att bygga upp i en virtuell värld,...
Optimal resursanvändning för hållbar tillverkning och produktivitet
Ett framgångsrikt hållbarhetsarbete kräver konkreta, mätbara, kommunicerbara och relevanta mål och faktabaserad realtidsinformation för analys, insikt och beslut på...
Gripdon för cobots
SMC lanserar ett antal gripdon baserade på olika tekniker och anpassade för de största robottillverkarna på marknaden. Pneumatiska gripdon samt vakuum- och...
Sverigepremiär för Okuma Armroid hos Stenbergs
En CNC-svarv med inbyggd robot. Som är fullt integrerad med maskinens styrsystem. Jodå, du läste helt rätt. Maskinen heter Okuma Armroid och visas för första gången i...
Ökad produktivitet med globalt använd teknik
Förebygg driftstopp, öka din produktivitet och få bättre koll på din energiförbrukning – i Wexoes monter på Elmia Automation diskuteras lösningar för smarta maskiner...
ABB visar intelligenta robotar för en flexibel industri
YuMi, GoFa och Swifti. På Elmia Automation visar ABB hela bredden av kollaborativa robotar – plus flera andra innovativa lösningar för en flexibel och hållbar industri....
SCHUNK öppnar CoLab och ingår strategiskt samarbete med Örebro universitet
I september öppnar SCHUNK det nationella robotlabbet ”CoLab” i Södertälje som ska hjälpa svensk industri att accelerera och intensifiera framtagandet av...
Trådlös operatörspanel med nödstopp – nu med roaming
Mobila kabelbundna operatörspaneler har sina fördelar men också begränsningar. Kabelns längd och vikt är ett par nackdelar. Man kan snubbla över kabeln, kabeln kan bli...
SCHUNK öppnar CoLab, Sveriges första robotlab för validering av lösningar inom gripsystem och robotiserad materialborttagning.
Sverige ligger långt fram när det gäller att skapa automationslösningar för att öka den svenska industrins konkurrenskraft. Nu tar SCHUNK ett nationellt ansvar och...
Ny robothubb byggs i Skandinavien
Om några veckor börjar bygget av toppmoderna gemensamma huvudkontor för Universal Robots (UR) och Mobile Industrial Robots (MiR) i Odense, Danmark. Byggnaden kommer att...
Fokus på mjukvaror och ”More Than Robots” på Elmia Automation
Den 10 maj startar Elmia Automation och KUKA kommer att vara på plats. Förutom robotnyheter fokuserar företagets monter på mjukvaror för simulering samt lösningar för...
Automatisera mera på mässa
Den 10–13 maj är det dags för den stora mässan Elmia Automation i Jönköping. Universal Robots, världsledande inom kollaborativa robotar (cobotar), kommer vara på plats....
Ännu starkare teamwork med MOTOMAN HC20DTP
HC står för Human-Collaborative Robot. På svenska brukar vi säga samarbetsrobot eller cobot. Oavsett ordval definierar tekniken en ny relation mellan robot och...

Maskinbetjäning

Robotar

Tillbehör