Alltid på väg – sensorer för optisk positionering

dec 20, 2019 | 4.0, Automation

Med ökande processautomation spelar den kostnadseffektiva automatiseringen av fordon en allt större roll. Automatiserade guidade fordon (AGV) träffar man på i stora lager, orderplockningsområden och produktionshallar. Var och en av dessa fordon måste hitta sin väg och sin exakta position i processen – och göra det automatiskt. Under en längre tid har det funnits olika teknologier inom detta område med specifika egenskaper, i tester och även i faktiskt bruk, och med varje ytterligare förbättring – till exempel inom sensorteknik – upptäcks nya möjligheter.

Idag erbjuder mångfalden av teknologier många alternativa lösningar: från system som följer en tråd eller magnetbandtejp, till laserpositionering och trådlösa lösningar. När man utvecklar en ny idé för en tillämpning är alla versioner lika tillgängliga och testas. Man strävar ofta efter en kombination mellan en positionerings-, navigations- och säkerhetslösning. Det är dock värt att titta närmare på och jämföra de olika teknologierna, eftersom all teknik inte är lämpad för alla tillämpningar på samma sätt. Till exempel har små och enkla tillämpningar vanligtvis andra krav än större. Som regel bör dock två frågor alltid beaktas: säkerhet på jobbet och navigering. När det gäller säkerhet på jobbet kan till exempel skannrar för säkerhetsområden vara värda att överväga, vilka förhindrar kollisioner mellan fordon och människor eller föremål. När det gäller navigering bör man undersöka om ett ytterligare skannersystem eller en annan teknik bör användas för att navigera fordonet på ett säkert sätt. Med skannrar kommer data vanligtvis som en bitström per stråle med data om vinkeln och avståndet till objektet. Programvara med en lämplig hårdvaruprestanda krävs för att utvärdera fordonets navigationsdata. På samma sätt måste en avstängningsmekanism övervägas via säkerhetsfunktionen.

Nuvarande utveckling och prestandaförbättringar i säkerhetslaserskannrar kommer snart att medge utmatning av navigationsdata via erkända och standardiserade databuss-gränssnitt, och därmed kombineras båda funktionerna i en enhet. Detta förenklar systemintegrationen och reducerar installationen och gränssnittets komplexitet avsevärt. Ett exempel på denna kombinerade lösning är säkerhetslaserskannern RSL400 med PROFINET från Leuze electronic. Säkerhetslaserskannrarna används också enkelt i kombination med system som innehåller referenspositioner med hjälp av transponder eller kodavläsning. Detta gäller särskilt i områden där det finns en överlappning av automatiska AGV:er och bemannade fordon för att stödja plockhjälpsystem; exempelvis varumottagning, skicka varor och i orderplockning. I sådana fall är det en motsvarande läsare som rör sig längsmed inuti fordonet. Transponder eller koder är anordnade på golvet eller i taket vid korsningar och referenslägen, vilka är anslutna till hjälpsystem för ytterligare information. Även i dessa tillämpningar är fordonen lämpligt utrustade för en tekniskt hög kvalitet. System som arbetar med referenspositioner eller navigationsskannrar är vanligtvis flexibla när det gäller förändringar. Ofta ändras en ny situation endast från inlärning eller grafisk ritning av nya referenspunkter. Denna flexibilitet har många fördelar, vilket motiverar sitt pris. I detta fall bör dock en kritisk bedömning göras eftersom denna flexibilitet inte alltid är nödvändig.

Transport av arbetsstycken i produktion

I slutna områden där det knappast finns någon mänsklig trafik, är en enklare lösning mycket populär:spårning med induktionstrådar eller magnetband. I denna process följer fordonet ledningen/tejpen på golvet.

På själva fordonet krävs endast relativt enkel styrsystemfunktionalitet. Denna lösning är därför också lämplig för enkla AGV:er. Själva tråden är robust och slitstark, men inte flexibel eftersom den måste placeras i golvmattan. Magnetband ger lite mer flexibilitet. Golvstrukturen måste dock beaktas med denna metod. I många lager och distributionscentra – och även i många produktionsmiljöer – utgör smuts inte längre ett verkligt problem, vilket innebär att optiska system representerar ett seriöst alternativ. De är ofta mycket lättare att bygga eller modifiera. Optiska versioner som följer en linje är särskilt flexibla i denna prestandaklass eftersom linjen enkelt kan installeras eller till och med modifieras; speciellt om den är bildad av tejp. Kameror eller sensorer används ofta för optisk upptäckt och spårning av linjen. Beroende på miljön är smala kurvor och omgivande ljus mer kritiska för kameror än för sensorer.

En ny teknik baserad på kontrastdetektering finns nu i form av OGS 600 från Leuze electronic: en ny sensor för optisk spårning. Denna sensor möjliggör en detekteringsbredd mellan 140 och 280 mm på en upplyst självhäftande tejp med en linje och kontrastspår. Med enkla, standardiserade fordonsgränssnitt är den lämplig att använda i AGV:er i alla storlekar.

Mångfalden av AGV-tillämpningar i en mängd olika industrier och sektorer visar hur ofta behovet av ett stort antal teknologier och tekniska alternativ uppstår. Det är bara på detta sätt som en skräddarsydd lösning för viss tillämpning kan uppnås till ett bra pris/prestandaförhållande. Därför erbjuder ett stort antal AGVleverantörer och sensortillverkare olika tekniska lösningar.

Hög flexibilitet med OGS 600 från Leuze electronic

Med OGS 600 presenterar Leuze electronic en ny sensor som möjliggör kostnadseffektiv fordonsautomation för transport av material och varor i produktions- och lagerutrymmen. Med sin kantdetektering och styrsignalöverföring till drivmotorn kan spåret styras optiskt, vilket innebär att körningen kan automatiseras på enklaste sätt. Rutten för de förarlösa transportsystemen kan anpassas flexibelt. Den kompakta designen av OGS 600 och dess låga minimiavstånd till marken på 10 mm gör att den kan integreras även i relativt platta fordon. Modeller med olika detektionsbredd och responstider täcker ett brett spektrum av möjliga tillämpningar, även för smala kurvor och vid höga hastigheter. Parametrisering och gränssnittsintegration implementeras via Sensor Studio-programvaran. En assistent analyserar kontrasten mellan marken och spåret och rekommenderar den ideala spårfärgen. En hög nivå av funktionalitet och omgivande ljusskydd 2/3 tillhandahålls, i likhet med snabb idrifttagning och enkel adressanpassning.

OGS 600 för flexibel optisk spårning

Med mer än 50 års erfarenhet inom området sensorteknik har Leuze electronic blivit ett specialistföretag inom branschen. De huvudsakliga kunderna finns inom områdena: Förpacknings- och livsmedelsindustri, lagerautomatisering, fordonsindustri, maskintillverkning samt lab-automation. Produktprogrammet omfattas av sensorer för att känna av objekts närvaro eller att mäta avstånd till objektet, alternativt identifiera objekt via RFID-teknik eller streckkoder. Två av de mest växande produktområdena är bildbearbetning (Vision) samt produkter och tjänster för personsäkerhet vid maskiner. Leuze electronic grundades 1963 nära Stuttgart i Tyskland där huvudkontoret ligger än idag. Företaget har över 1200 medarbetare, på 24 platser i världen, som jobbar för att producera och leverera högsta kvalitet av produkter och tjänster samt ge råd och service till sina kunder. En stor del av personalen arbetar med innovativ produktutveckling så att Leuze electronic alltid skall ligga i framkant av teknologin. Varje dag strävar medarbetarna efter att leverera ”Smart Sensor Business” vilket innebär att gentemot kunderna; -Tänka enkelt – Dela erfarenheter – Erbjuda hög grad av närvaro samt Forma framtiden.

sandvik

Vill du synas här med en banner för ert företag

 

 

Logistikbranschen påskyndar robotautomatiseringen efter pandemin
ABB släppte den 6:e oktober sin rapport om framtidens logistikindustri: ”The new norm: How COVID-19 has accele-rated the switch to robotic automation”, som beskriver...
Hexagon lanserar plattform som ökar den autonoma kvalitetsgarantin för Industry 4.0.
Hexagons Manufacturing Intelligence-avdelning, som förser stora bolag som Volkswagen och Boeing med smarta tillverkningstekniker, har tagit fram HxGN Robotic...
MDH och ABB intensifierar samarbetet för att utveckla framtidens energisystem i industrin
MDH och ABB har under 2021 fördjupat sitt strategiska samverkansarbete i syfte att stärka och utveckla samarbetet inom utbildning, forskning och innovation. Med start i...
Nyheter i KUKA.Sim 4.0 – ett enklare liv för systemintegratörer
Möjlighet att skapa kompletta robotprojekt, att inkludera PLC och HMI, en speciell add-on för bågsvetsning och att programmet nu säljs som årligt abonnemang med mycket...
Hexagons affärsenhet R-evolution lanserar projektportfölj inom förnybar energi som syftar till att digitalisera produktion av solenergi
Hexagon AB, en ledande global leverantör av sensorer, mjukvara och autonoma lösningar, offentliggjorde idag R-evolutions första förvärv och investering, med fokus på...
Tätad snabbväxlingschuck för små till medelstora batcher
Om du vill svarva mer effektivt, få minimalt underhåll och säkra uppspänningar så är chucken SCHUNK ROTA THW3 det rätta valet. ROTA THW3 är snabbväxlingschucken med ny...
KUKA:s programvara lyfter robotarna in i framtiden
För att nå industri 4.0 fullt ut, behöver produktionsutrustning vara uppkopplad och distribuera data. Och det måste ske mer eller mindre sömlöst medan pro-duktionen är...
Teamster väljer Siemens som leverantör av automationsutrustning
När Teamster fick i uppdrag att leverera en ny kundorderplock till Pågens bageri i Malmö föll valet på leverantör av automationsutrustning på Siemens Digital...
Affärsnytta med datadriven analys
Skandinavisk industri digitaliserar mot ökad hållbarhet, effektivisering och konkurrenskraft på en global marknad och detta påverkar företagens organisation och...
”Flaggskeppsfabriken digital” – ett industriprojekt om digitaliseringens möjligheter
Den teknologiska utvecklingen pågår med full kraft. Digitalisering, automatisering, artificiell intelligens och elektrifiering innebär att både företag och medarbetare...
Lanserar ny version av ABB Ability™ Edgenius,
Den digitala tjänsten, som använder dataövervakning av nyckeltal och som möjliggörs genom den molnbaserade plattformen ABB Ability™ Edgenius, kommer att minimera risker...
StateMonitor – Full koll på din maskinpark
Samla in, analysera och visualisera maskindata: Med smarta analysverktyget StateMonitor har du alltid full koll på maskinernas aktuella status. Hur ökar jag...
Inget är som det var, allt är som vanligt
Artikel Aktuell Produktion Nummer 2/2021, källa Alexander Tatidis från Skärteknikcentrum Att vi lever i en globaliserad värld som därtill blir mer och mer digital är...
”När vi får industrirobotar att ”tänka själva”, då kan jag pensionera mig”
Högskolan Väst intervjuar sin nya professor i Automation Vår nyutnämnde professor i automation, Fredrik Danielsson, är övertygad om att framtidens industrirobotar är...
”My Safety” för automation
Med det intuitiva onlineverktyget myPNOZ Creator kan operatören sammanställa sitt eget myPNOZ: Det levereras förkonfigurerat och testat och är alltså ett...
Tar svensk industris konkurrenskraft till nya höjder
Ettårsjubileum för ABB Robotics Experience Center i Västerås som inspire-rar svenska industriföretag, institutioner och startups och hjälper dem att utveckla nya...
Få ut mer av din cobot med molntjänster
I spåren av covid-19 har mer eller mindre alla företag behövt tänka om. De som varit vana vid personliga möten, felsökningar och reparationer på plats har tvingats...
Collaborative Operations för metallindustrin
ABB lanserar ABB Ability™ Collaborative Operations för metallindustrin, vilket gör det möjligt för stål-och aluminiumproducenter att optimera verksamheten, öka...
Världens största virtuella mässa om kollaborativa robotar
Mässan WeAreCOBOTS vänder sig till alla med intresse för de senaste trenderna inom automation och bjuder på expertsamtal, utställningar och demonstrationer av en rad...
Innovativ lösning för snabbt och enkelt handhavande
Gränssnittet i pekskärmen gör det enkelt att lägga in kommandon, parametrar, funktioner och programsekvenser. Logiken i gränssnittet är optimerat så att...
Utvecklar framtidens tillverkningsindustri i samarbete med Microsoft
Sandvik Coromant inleder ett unikt samarbete med Microsoft för att ta nästa steg i utvecklingen av att ytterligare förändra och digitalisera...
Ny programvarudomän planerar och kontrollerar din produktion
Fastems Manufacturing Management Software (MMS) har visat sig vara en kraftfull lösning för planering, prognos, kontroll, visualisering och övervakning av...
Förstärker sitt samarbete inom världsledande forskning
I samarbete med ABB har Mälardalens högskola (MDH) anställt Tiberiu Seceleanu som professor i datavetenskap med inriktning på distribuerade automationssystem. Med detta...
Intelligenta verktyg optimerar bearbetning I en digital värld
Digitaliseringen förändrar arbetsmetoder och tillverkningsindustrin anpassar sig efter dessa. Nya krav påverkar nästa varje steg i processen: från planering och...
Ny nationell forskarskola inom smart industri startar 2020
Igår kom beskedet att KK-stiftelsen beviljar nära 21 miljoner kronor till forskarskolan Smart Industry Sweden, där Högskolan Väst är ett av fem medverkande...
Industriföretag kompetenssäkrar med appen Dreamjobber
Gnosjö Automatsvarvning lanserar appen Dreamjobber där medarbetare kan utbilda sig i allt från maskiner och verktyg till företagskultur och hållbarhet. En första...
Öka din produktivitet genom kunskap
Iscar introducerar en ny app – ISCAR WORLD – som innehåller kataloger, digitala hjälpmedel, länkar till information och mycket mer, allt på en och samma plats. ISCAR...
Perfekt plockning med ny programvara
Med det nya programvarupaket KUKA PickControl går det att synka flera robotar för att sköta logistiska flöden. Mjukvaran håller reda på produktflödet i realtid.– Det...
Pneumatiska robotar möter artificiell intelligens
Oavsett om vi griper, håller, vrider, berör, skriver eller trycker - i vardagen använder vi våra händer som en självklarhet för olika uppgifter. I det avseendet är den...
Ett svenskt recept som träffar rätt
Det faktum att punktsvetsning blir allt snabbare och mer tillförlitlig, illustreras av en kundspecifik lösning installerad hos Volvo i Sverige. Komponenterna i denna...
Industri 4.1 – Digitaliseringen tar sig helt nya former
SMC Automation, världsledare inom automation med tryckluft presenterar nu en lösning där digitaliseringen tagits till en helt ny nivå. Det har sedan tidigare varit...
OPC UA knyter sömlöst samman maskiner och IT-system
Framtiden med industri 4.0 är redan här. Och det går att realisera på ett en-klare sätt tack vare standarden OPC UA som KUKA har varit med om att utveckla för robotar....
Uppdaterad mjukvara sänker tiden för maskindesign
Ökad integrering med tredjepartsmjukvaror förenklar designprojekten och sänker lokala leveranstider med veckor. Det blir möjligt att snabbt och säkert hämta in och...
Mjukvara synkar robotar med PLC-världen
Hos slutkunder i verkstadsbranschen är PLC-programmerare en betydligt vanligare kompetens än robotprogrammerare. Men det är inte längre ett hinder. I ett gemensamt...
Industrins digitalisering i fokus
Cirka 450 000 jobb försvann inom bland annat industrin i Sverige under 2006-2011. Sedan dess har vart tionde arbete automatiserats. Behovet av att öka digitaliseringen...
Ny AI-modul från Rockwell Automation
Ny AI lär in specifika applikationer och varnar operatörerna för fel, lösningar Diagnosticerande analyslösningar i industriverksamheter har länge krävt dataexperter med...
Knäcker flera automationsutmaningar som eftersöks av tillverkare
OptoForce lanserar en ny, helt omskriven programvara för robotsensorer som ger nya och ännu snabbare automatiseringsegenskaper för cobotar. Programvaran erbjuder flera...
ABB utvecklar lösningar för smarta städer för Västerås stad
ABB Ability™, digital teknik och kunskap ska hjälpa Västerås stad att öka sin hållbarhet, resiliens och effektivitet ABB har fått ett kontrakt med det kommunala bolaget...
Semcon ny systempartner robottillverkaren
För att alltid kunna erbjuda sina kunder de bästa lösningarna samverkar KUKA i ett nätverk av systempartners. Nu har det svenska teknikutvecklingsföretaget Semcon tagit...
SCA Östrand – en av världens mest digitaliserade fabriker
ABB har nyligen fått en order på att leverera omfattande digitala ABB Ability™ system och lösningar för SCA Östrands utbyggnad av massafabriken. Utbyggnaden av...
Visar framtidens smarta produktion i realtid på hi17
Herning, Danmark, Oktober 2017 - Välkommen att ta del av framtidens smar-ta produktion i realtid i KUKA:s monter på Herningsmässan den 3-5 oktober 2017. På årets...
Med sikte på framtiden
Under EMO presenterar Fastems, en ledande leverantör av system för fabriksautomation, den senaste utgåvan av MMS för automatiserad paletthantering inom skärande...
”Vägen framåt för skandinaviska industriföretag”
Ett paradigmskifte inom svensk industri är nödvändigt inom kort, inte bara för att säkerställa en hållbar produktion utan också för att möjliggöra nya affärsmodeller...
Smart Automation
Ravema har nu även integrerat Ravema Smart Automation i Smooth styrsystem. Den nydesignade intuitiva operatörsgränssnittet är optimerad och disignad för att passa...

Maskinbetjäning

Robotar

Tillbehör