En samverkande robot med mänskliga egenskaper. Det är verklighet hos Schunk under Elmia Automation. Här visas den nya integrerade kraft- och momentgivaren Axia 80 som ger roboten något av ett nervsystem.

Tomas Berg från Schunk tillsammans med en samverkande robot från ABB med den integrerade kraft och moment-givaren Axia 80.

En traditionell robot kör på som den är programmerad. Med samma kraft och åt samma håll oavsett om någonting är i vägen. Med Axia 80 blir den mer mänsklig. Tack vare en sensor som mäter kraft och moment från tre riktningar får roboten information som kan liknas vid kroppens nervsystem.

– Det gör att roboten får en högre grad av känsla och vet hur hårt den ska greppa, hur snabbt den ska köra och om den stöter mot något. Då säger givaren till, säger Tomas Berg, General Manager på Schunk i Sverige.

Ett tydligt exempel där Axia 80 skapar stora fördelar är vid monteringsarbeten, exempelvis att föra in en axel i en hållare. Om en traditionell robot stöter mot något fortsätter den med samma rörelse, medan en samverkande robot med Axia 80 börjar om igen med bättre precision.

– På så sätt kan roboten lirka in axeln i hållaren. Det är något helt nytt jämfört med traditionella robotrörelser. I princip ger det roboten ett nervsystem, säger Tomas Berg.