Genom utformningen av sin IRB 910SC, även kallad SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), har ABB tagit fram en enarmsrobot som är kapabel att arbeta i begränsade utrymmen. ABB:s SCARA är idealisk för montering av småartiklar, för materialhantering och för inspektion av detaljer.

Varianter
IRB 910SC finns tillgänglig i tre konfigurationer (IRB 910SC – 3/0,45 m, IRB 910SC – 3/0,55 m och IRB 910SC – 3/0,65 m) med maximal nyttolast 6 kg. Alla har modulär konstruktion, med olika länkarmslängder och räckvidderna 450, 550 respektive 650 mm.

Alla medlemmar i deras SCARA-familj kan monteras på bord och är IP54-klassificerade för optimalt skydd mot damm och vätskor. Ett ISO-5-utförande för renrum är under utveckling.

Tillämpningar
ABB:s SCARA-familj är konstruerad för olika allmänna tillämpningar som plockning i tråg, placering av komponenter, inmatning till och utmatning från maskiner samt hopmontering. Sådana tillämpningar kräver snabba, repeterbara och exakta punkt-till-punkt-rörelser, t.ex. palletisering, depalletisering, inmatning till och utmatning från maskiner samt hopmontering.

ABB:s SCARA-familj är idealisk för dig som behöver snabba cykeltider, hög precision och hög tillförlitlighet för sina tillämpningar för montering av småartiklar och för laboratorieautomatisering och dispensering av receptläkemedel.