Motion plastics-specialisten ger stöd till konstruktörer inom nya forsknings- och användningsområden för lågkonstnadsrobotar

Ett gemensamt projekt mellan Bonns universitet och igus GmbH visar att robotar kan användas även utanför industrin. Tillsammans tog vi fram vi en humanoid robot som som har genomgått en ständig utveckling under de senaste två åren. Projektet är ett exempel på hur robottekniken kan utvecklas utanför de traditionella industriella tillämpningarna.

Sedan mer än två år samarbetar en forskargrupp på Bonns universitet och motion plastics-specialisten igus om att utveckla en humanoid robot. Den konstanta vidareutvecklingen har redan lett till att roboten vann fotbollsmästerskapet RoboCup 2012 och RoboCup Design Award i juli 2015. Nu har roboten tagit ytterligare ett steg i sin utveckling och har nu fler möjligheter till självständiga och smidiga rörelser. Det gör att den kan ”se” fotbollen, röra sig mot den och sikta mot målet. Kroppselementen av syntetmaterial, som är tillverkade hos igus, ger roboten stabilitet och skyddar den när den möter andra robotar på plan. Om den ändå faller kan den senaste versionen av roboten själv ta sig upp från både mag- och ryggläge. Därmed har igus humanoid redan nu fantastiska förutsättningar för att vinna nästa RoboCup också.

I framtiden är roboten vardagsmat

igus har deltagit i arbetet med att utforma robotens utseende, den utvändiga tekniken och de bärande delarna och tillverkat dem med lasersintring. Under nästa utvecklingssteg ska energi- och datakablar dras inuti roboten med hjälp av chainflex-kablar. Projektet tydliggör nya användningsområden för robotar. Det är till exempel tänkbart att det går att ha en liknande humanoid som hemhjälp i framtiden. igus har redan arbetat med robotar och lågkostnadsautomation i flera år. Till exempel är det möjligt att skapa skräddarsydda och prisvärda robotkoncept med robolink D i kombination med en direktdriven ledarm av syntetmaterial och aluminium. Kunderna tjänar på låga kostnader och fördelarna med motion plastics från igus: låga friktions- och slitagevärden, låg vikt och smörj- och underhållsfrihet.